【卡尔曼滤波】纯易语言卡尔曼滤波这帖子不必火？

erland · 发表于 2024-10-1 10:51:42

支持开源~！感谢分享

kk4648 · 发表于 2024-10-1 01:42:58

卡尔曼滤波器（Kalman Filter）是一种用于线性动态系统状态估计的递归算法。它通过测量系统的观测值和一个初步的状态预测来获得对系统状态的最优估计，尤其适用于含噪声和不确定性的动态系统。卡尔曼滤波器常被用于需要实时估计的应用中，如目标跟踪、信号处理、导航、控制系统等。

卡尔曼滤波的核心原理：
状态预测：根据已知的动态模型预测系统的下一个状态。
更新步骤：结合预测的状态和实际测量的观测值，计算系统的最优估计。
递归过程：卡尔曼滤波器通过递归地重复状态预测和更新步骤来不断优化估计，逐步减小噪声对系统状态估计的影响。
卡尔曼滤波的两大步骤：
预测步骤：
利用系统的状态转移模型预测下一个时刻的状态。
预测新的误差协方差矩阵，表明当前预测的误差。
更新步骤：
利用新的观测数据来更新预测状态，使得系统状态的估计更精确。
更新误差协方差，减小估计误差。

asasqwwq · 发表于 2024-10-1 00:27:58

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lfcliu · 发表于 2024-9-30 19:45:19

感谢分享，很给力！~

喵`````` · 发表于 2024-9-30 14:56:07

不明觉历

呆家家 · 发表于 2024-9-30 14:22:11

看起来很吊的样子

fengyishen · 发表于 2024-9-30 11:46:32

感谢分享，下载看看

kka · 发表于 2024-9-30 11:01:13

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星空漫步 · 发表于 2024-9-30 09:53:53

感谢分享，很给力！~

真IKUN · 发表于 2024-9-30 08:55:54

略微出手已是我们的极限

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