易语言开发视觉双相机定位分享

高庞

hwq168 发表于 2024-6-13 19:35
有没有源码，和详细例子?

有的，从 设定模板，设定抓线，然后标定，旋转标定，一整套流程，都有。

hwq168

有没有源码，和详细例子?

year1970

感谢分享

高庞

每天分享一点从创建窗口开始，分享

  

窗口程序集名	保 留	保 留	备 注
窗口程序集_启动窗口
变量名	类 型	数组	备 注
相机ID	视觉元组
相机ID1	视觉元组
窗口ID	视觉元组
窗口ID1	视觉元组
窗口ID2	视觉元组
窗口ID3	视觉元组
hal	Halcon19
Image	视觉对象
Image高	视觉元组
Image宽	视觉元组
Image1	视觉对象
Image1高	视觉元组
Image1宽	视觉元组
绘制矩形	视觉对象
模板句柄	视觉元组
绘制矩形1	视觉对象
模板句柄1	视觉元组
模板轮廓	视觉对象
模板轮廓1	视觉对象
返回X	视觉元组
返回Y	视觉元组
返回角度	视觉元组
返回分数	视觉元组
中心Y	双精度小数型
中心X	双精度小数型
长半轴角度	双精度小数型
长半轴长度	双精度小数型
短半轴长度	双精度小数型
取原点X	双精度小数型
取原点Y	双精度小数型
取原点R	视觉元组
返回1X	视觉元组
返回1Y	视觉元组
返回角度1	视觉元组
返回分数1	视觉元组
中心1Y	双精度小数型
中心1X	双精度小数型
长半轴角度1	双精度小数型
长半轴长度1	双精度小数型
短半轴长度1	双精度小数型
取原点1X	双精度小数型
取原点1Y	双精度小数型
取原点1R	视觉元组
取交点原点X	双精度小数型
取交点原点Y	双精度小数型
取交点原点1X	双精度小数型
取交点原点1Y	双精度小数型
t	整数型
PLC接通	逻辑型
起点Y	视觉元组
起点X	视觉元组
终点Y	视觉元组
终点X	视觉元组
起点1Y	视觉元组
起点1X	视觉元组
终点1Y	视觉元组
终点1X	视觉元组
矩阵	视觉元组
临时矩阵	视觉元组
左边结果	整数型
右边结果	整数型
取图像原点Y	文本型
取图像原点X	文本型
启动软件	整数型
RB连接站点号	整数型
打开相机1	短整数型
打开相机2	短整数型
线程ID1	整数型
线程ID2	整数型
图像处理中	整数型

子程序名	返回值类型	公开	备 注
__启动窗口_创建完毕

hal.打开窗口 (0, 0, 图片框1.宽度, 图片框1.高度, 图片框1.取窗口句柄 (), #视觉_窗口模式_可视, , 窗口ID)
hal.打开窗口 (0, 0, 图片框4.宽度, 图片框4.高度, 图片框4.取窗口句柄 (), #视觉_窗口模式_可视, , 窗口ID1)
hal.打开窗口 (0, 0, 图片框2.宽度, 图片框2.高度, 图片框2.取窗口句柄 (), #视觉_窗口模式_可视, , 窗口ID2)
hal.打开窗口 (0, 0, 图片框3.宽度, 图片框3.高度, 图片框3.取窗口句柄 (), #视觉_窗口模式_可视, , 窗口ID3)
hal.设置颜色 (窗口ID, #视觉_颜色_红色 )
hal.设置填充模式 (窗口ID, “margin”)
hal.设置线宽 (窗口ID, 3)
hal.设置颜色 (窗口ID1, #视觉_颜色_红色 )
hal.设置填充模式 (窗口ID1, “margin”)
hal.设置线宽 (窗口ID1, 3)
hal.设置颜色 (窗口ID2, #视觉_颜色_红色 )
hal.设置填充模式 (窗口ID2, “margin”)
hal.设置线宽 (窗口ID2, 3)
hal.设置颜色 (窗口ID3, #视觉_颜色_红色 )
hal.设置填充模式 (窗口ID3, “margin”)
hal.设置线宽 (窗口ID3, 3)

i支持库列表	支持库注释
ehalcon_ch	(未知支持库)

.版本 2<br /> .支持库 ehalcon_ch<br /> <br /> .程序集 窗口程序集_启动窗口<br /> .程序集变量 相机ID, 视觉元组<br /> .程序集变量 相机ID1, 视觉元组<br /> .程序集变量 窗口ID, 视觉元组<br /> .程序集变量 窗口ID1, 视觉元组<br /> .程序集变量 窗口ID2, 视觉元组<br /> .程序集变量 窗口ID3, 视觉元组<br /> .程序集变量 hal, Halcon19<br /> .程序集变量 Image, 视觉对象<br /> .程序集变量 Image高, 视觉元组<br /> .程序集变量 Image宽, 视觉元组<br /> .程序集变量 Image1, 视觉对象<br /> .程序集变量 Image1高, 视觉元组<br /> .程序集变量 Image1宽, 视觉元组<br /> .程序集变量 绘制矩形, 视觉对象<br /> .程序集变量 模板句柄, 视觉元组<br /> .程序集变量 绘制矩形1, 视觉对象<br /> .程序集变量 模板句柄1, 视觉元组<br /> .程序集变量 模板轮廓, 视觉对象<br /> .程序集变量 模板轮廓1, 视觉对象<br /> .程序集变量 返回X, 视觉元组<br /> .程序集变量 返回Y, 视觉元组<br /> .程序集变量 返回角度, 视觉元组<br /> .程序集变量 返回分数, 视觉元组<br /> .程序集变量 中心Y, 双精度小数型<br /> .程序集变量 中心X, 双精度小数型<br /> .程序集变量 长半轴角度, 双精度小数型<br /> .程序集变量 长半轴长度, 双精度小数型<br /> .程序集变量 短半轴长度, 双精度小数型<br /> .程序集变量 取原点X, 双精度小数型<br /> .程序集变量 取原点Y, 双精度小数型<br /> .程序集变量 取原点R, 视觉元组<br /> .程序集变量 返回1X, 视觉元组<br /> .程序集变量 返回1Y, 视觉元组<br /> .程序集变量 返回角度1, 视觉元组<br /> .程序集变量 返回分数1, 视觉元组<br /> .程序集变量 中心1Y, 双精度小数型<br /> .程序集变量 中心1X, 双精度小数型<br /> .程序集变量 长半轴角度1, 双精度小数型<br /> .程序集变量 长半轴长度1, 双精度小数型<br /> .程序集变量 短半轴长度1, 双精度小数型<br /> .程序集变量 取原点1X, 双精度小数型<br /> .程序集变量 取原点1Y, 双精度小数型<br /> .程序集变量 取原点1R, 视觉元组<br /> .程序集变量 取交点原点X, 双精度小数型<br /> .程序集变量 取交点原点Y, 双精度小数型<br /> .程序集变量 取交点原点1X, 双精度小数型<br /> .程序集变量 取交点原点1Y, 双精度小数型<br /> .程序集变量 t, 整数型<br /> .程序集变量 PLC接通, 逻辑型<br /> .程序集变量 起点Y, 视觉元组<br /> .程序集变量 起点X, 视觉元组<br /> .程序集变量 终点Y, 视觉元组<br /> .程序集变量 终点X, 视觉元组<br /> .程序集变量 起点1Y, 视觉元组<br /> .程序集变量 起点1X, 视觉元组<br /> .程序集变量 终点1Y, 视觉元组<br /> .程序集变量 终点1X, 视觉元组<br /> .程序集变量 矩阵, 视觉元组<br /> .程序集变量 临时矩阵, 视觉元组<br /> .程序集变量 左边结果, 整数型<br /> .程序集变量 右边结果, 整数型<br /> .程序集变量 取图像原点Y, 文本型<br /> .程序集变量 取图像原点X, 文本型<br /> .程序集变量 启动软件, 整数型<br /> .程序集变量 RB连接站点号, 整数型<br /> .程序集变量 打开相机1, 短整数型<br /> .程序集变量 打开相机2, 短整数型<br /> .程序集变量 线程ID1, 整数型<br /> .程序集变量 线程ID2, 整数型<br /> .程序集变量 图像处理中, 整数型<br /> <br /> .子程序 __启动窗口_创建完毕<br /> <br /> hal.打开窗口 (0, 0, 图片框1.宽度, 图片框1.高度, 图片框1.取窗口句柄 (), #视觉_窗口模式_可视, , 窗口ID)<br /> hal.打开窗口 (0, 0, 图片框4.宽度, 图片框4.高度, 图片框4.取窗口句柄 (), #视觉_窗口模式_可视, , 窗口ID1)<br /> hal.打开窗口 (0, 0, 图片框2.宽度, 图片框2.高度, 图片框2.取窗口句柄 (), #视觉_窗口模式_可视, , 窗口ID2)<br /> hal.打开窗口 (0, 0, 图片框3.宽度, 图片框3.高度, 图片框3.取窗口句柄 (), #视觉_窗口模式_可视, , 窗口ID3)<br /> <br /> hal.设置颜色 (窗口ID, #视觉_颜色_红色)<br /> hal.设置填充模式 (窗口ID, “margin”)<br /> hal.设置线宽 (窗口ID, 3)<br /> hal.设置颜色 (窗口ID1, #视觉_颜色_红色)<br /> hal.设置填充模式 (窗口ID1, “margin”)<br /> hal.设置线宽 (窗口ID1, 3)<br /> hal.设置颜色 (窗口ID2, #视觉_颜色_红色)<br /> hal.设置填充模式 (窗口ID2, “margin”)<br /> hal.设置线宽 (窗口ID2, 3)<br /> hal.设置颜色 (窗口ID3, #视觉_颜色_红色)<br /> hal.设置填充模式 (窗口ID3, “margin”)<br /> hal.设置线宽 (窗口ID3, 3)

高庞

yysy3344 发表于 2024-6-8 10:49
niubiniubi666666

谢谢老铁

高庞

cs潇潇 发表于 2024-6-8 04:28
看不懂，这能校验打印机吗，感觉用途有限

主要是视觉定位这方面的

高庞

神一样的人猫腻 发表于 2024-6-7 23:56
感谢分享

分享那方面的？抓图还是找线

yysy3344

niubiniubi666666

cs潇潇

看不懂，这能校验打印机吗，感觉用途有限

神一样的人猫腻

感谢分享