C转易--W2S,矩阵乘法

user905

void MultiplyMatrices(float* out, float* a, float* b)
{
        int size = 16;
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
                for (int j = 0; j < 4; j++)
                {
                        float sum = 0.f;
                        for (int k = 0; k < 4; k++)
                        {
                                sum = sum + a[i * 4 + k] * b[k * 4 + j];
                        }
                        out[i * 4 + j] = sum;
                }
        }
}
BOOL WorldToScreen(const Vector3& pos, Vector2* screenPos)
{
        BYTE buff[128];
        float viewMatrix[16], projMatrix[16], viewProjMatrix[16];
        ReadProcessMemory(g_handle, (LPVOID)(噜阿噜 + Matrix), &buff, 128, 0);
        memcpy(viewMatrix, buff, 64);
        memcpy(projMatrix, &buff[16 * sizeof(float)], 64);

        MultiplyMatrices(viewProjMatrix, viewMatrix, projMatrix);

        // 裁剪坐标ClipCoordinates
        Vector4 clipCoords;
        clipCoords.x = pos.x * viewProjMatrix[0] + pos.y * viewProjMatrix[4] + pos.z * viewProjMatrix[8] + viewProjMatrix[12];
        clipCoords.y = pos.x * viewProjMatrix[1] + pos.y * viewProjMatrix[5] + pos.z * viewProjMatrix[9] + viewProjMatrix[13];
        //clipCoords.z = pos.x * viewProjMatrix[2] + pos.y * viewProjMatrix[6] + pos.z * viewProjMatrix[10] + viewProjMatrix[14];
        clipCoords.w = pos.x * viewProjMatrix[3] + pos.y * viewProjMatrix[7] + pos.z * viewProjMatrix[11] + viewProjMatrix[15];


        // 不在视野范围
        if (clipCoords.w < 1.0f) return FALSE;

        // 计算标准设备坐标 Normalized Device Coordinates, NDC
        float x, y;
        x = clipCoords.x / clipCoords.w;
        y = clipCoords.y / clipCoords.w;

        // 计算屏幕坐标
        (*screenPos).x = ((float)g_gameWindowSize.x / 2.f * x) + (x + (float)g_gameWindowSize.x / 2.f);
        (*screenPos).y = -((float)g_gameWindowSize.y / 2.f * y) + (y + (float)g_gameWindowSize.y / 2.f);

        return TRUE;
}

lushihao

你估计要走定制区

愤怒的Rabbit

噜阿噜有一个不用转换的矩阵   用这个转换的可太麻烦了