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查看: 11643|回复: 33
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[技术专题] 易语言Opencv A*寻路实现

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结帖率:87% (79/91)
发表于 2022-10-7 11:16:57 | 显示全部楼层 |阅读模式   江苏省徐州市
本帖最后由 z13228604287 于 2022-10-7 11:46 编辑

QQ图片20221007111636.png QQ图片20221007114549.png QQ图片20221007111342.png


  
窗口程序集名保 留  保 留备 注
程序集1   
变量名类 型数组备 注
启点点2i类  
反地图多维矩阵类  
绘制地图多维矩阵类  
地图多维矩阵类  
终点点2i类  

子程序名返回值类型公开备 注
_启动子程序整数型 本子程序在程序启动后最先执行
变量名类 型静态数组备 注
数据字节型0
地图.从字节集加载 ( #图片2, #读图_彩色 )
视觉_颜色空间转换 (地图, 反地图, #颜色_BGR转GRAY, 0)
视觉_阈值 (反地图, 反地图, 1, 255, #阈值_二进制_取反 )
视觉_创建窗口 (“小白鼠”, #窗口_自动尺寸 )
视觉_设置鼠标事件 (“小白鼠”, &鼠标事件, 0)
视觉_显示图像 (“小白鼠”, 反地图)
视觉_等待按键 (0)
返回 (0)  ' 可以根据您的需要返回任意数值
子程序名返回值类型公开备 注
鼠标事件  
参数名类 型参考可空数组备 注
event整数型见 常量 #事件_*
x整数型鼠标事件的 x 坐标
y整数型鼠标事件的 y 坐标
flags整数型见 常量 #事件_标志_*
变量名类 型静态数组备 注
路径整数型0
i整数型 
如果真 (event = #事件_按下右键 )  ' 单击右键
如果真 (启点.左边 ≠ 0 启点.顶边 ≠ 0)
路径 = 视觉_A星寻路 (反地图, 启点.左边, 启点.顶边, x, y, 500, 540, )
如果真 (取数组下标 (路径, 1) ≠ 0)
绘制地图 = 地图.克隆 ()
计次循环首 (取数组下标 (路径, 1) - 1, i)
视觉_线 (绘制地图, 点2i (路径 [i] [1], 路径 [i] [2]), 点2i (路径 [i + 1] [1], 路径 [i + 1] [2]), 标量 (0, 0, 255), 2, 8, 0)
计次循环尾 ()
视觉_显示图像 (“小白鼠”, 绘制地图)


如果真 (event = #事件_按下左键 )  ' 单击左键,输出坐标
启点.初始化 (x, y)
视觉_控制台输出 (“%point2i\n”, 启点)


i支持库列表   支持库注释   
OpenCV(未知支持库)

评分

参与人数 1好评 +1 收起 理由
花间一壶酒 + 1 楼主卖支持库的 400块 并且如果你的绑定掉了50块才能给你重新绑上.

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发表于 2024-11-10 00:57:04 | 显示全部楼层   山西省临汾市
6666666666666666666666666666
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发表于 2024-10-31 09:17:26 | 显示全部楼层   海南省海口市
看起来号负责
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结帖率:0% (0/1)

签到天数: 2 天

发表于 2024-10-28 18:50:27 | 显示全部楼层   广东省中山市
??????????????
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发表于 2024-10-27 00:37:17 高大上手机用户 | 显示全部楼层   海南省海口市
感谢分享的话语简短
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签到天数: 17 天

发表于 2024-10-20 16:38:10 | 显示全部楼层   山东省临沂市
评2 点精币1107 枚荣誉0 点在线时间666 小时注册时间2019-2-11 收听TA发消息        203楼 发表于 2023-10-16 15:55:56 | 只看该作者   云南省西双版纳傣族自治州 6666666666666666666 结帖率:40% (2/5)
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发表于 2024-10-19 12:24:31 | 显示全部楼层   山东省青岛市
waaaaaaaaaaaaaaaaaad
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签到天数: 2 天

发表于 2024-10-19 11:14:32 | 显示全部楼层   河北省石家庄市
楼主支持库能分享一下么
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结帖率:100% (8/8)

签到天数: 22 天

发表于 2024-9-13 19:34:17 | 显示全部楼层   安徽省六安市
耍耍 发表于 2024-9-8 11:46
楼主支持库能分享一下么

这吊毛卖支持库的 400块
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签到天数: 3 天

发表于 2024-9-9 03:59:14 高大上手机用户 | 显示全部楼层   天津市天津市
感谢分享
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