识别圆形锡点的数量和位置

z13228604287 · 发表于 2022-8-4 09:54:27

识别下圆形锡点的数量和位置

窗口程序集名	保留	保留	备注
程序集1

子程序名	返回值类型	公开	备注
_启动子程序	整数型		本子程序在程序启动后最先执行

变量名	类型	静态	数组	备注
图	多维矩阵类
灰度化	多维矩阵类
模糊	多维矩阵类
差异	多维矩阵类
二值化	多维矩阵类
k1	多维矩阵类
闭运算	多维矩阵类
k2	多维矩阵类
开运算	多维矩阵类
轮廓	多维数组点2i类
圆心	点2f类
半径	小数型
i	整数型
数数	整数型
感兴区域	多维矩阵类
计算圆心	点2i类
距离	多维矩阵类
transImg	多维矩阵类
最大位置	点2i类
中心	点2i类

图.从字节集加载 ( #识别图, #读图_彩色 )
视觉_显示图像 (“小白鼠”, 图)
视觉_颜色空间转换 (图, 灰度化, #颜色_BGR转GRAY, 0)
视觉_中值滤波 (灰度化, 模糊, 15)
视觉_显示图像 (“模糊”, 模糊)
视觉_绝对差异 (灰度化, 模糊, 差异)
视觉_显示图像 (“差异”, 差异)
视觉_阈值 (差异, 二值化, 15, 255, #阈值_二进制 )
视觉_显示图像 (“二值化”, 二值化)
k1.初始化 (19, 19, #Cv无符号字节型, )
视觉_圆 (k1, 点2i (9, 9), 9, 标量 (1, 1, 1), -1, #线类型_抗锯齿, 0)
视觉_高级形态 (二值化, 闭运算, #形态_闭, k1, , 1, 0, ) ' #闭运算
k2.初始化 (13, 13, #Cv无符号字节型, )
视觉_圆 (k2, 点2i (6, 6), 9, 标量 (1, 1, 1), -1, #线类型_抗锯齿, 0)
视觉_高级形态 (闭运算, 开运算, #形态_开, k2, , 1, 0, ) ' #开运算
视觉_显示图像 (“开运算”, 开运算)
视觉_查找轮廓 (开运算, 轮廓, , #检测_外部, #逼近_任何, )

计次循环首 (轮廓.尺寸 (), i)

视觉_最小包围圆形V (轮廓, i, 圆心, 半径)

如果真 (圆心.顶边＞ 300 且圆心.顶边＜ 520)

到循环尾 ()

如果真 (半径＜ 15 或半径＞ 30 或圆心.顶边＞ 750)

到循环尾 ()

数数＝数数＋ 1

感兴区域＝开运算.感兴区域 (矩形2iP (点2i (圆心.左边－半径, 圆心.顶边－半径), 点2i (圆心.左边＋半径, 圆心.顶边＋半径)))

视觉_距离变换 (感兴区域, 距离, , #距离_L2, 5, #距离_标签_像素 )

视觉_转换比例绝对值 (距离, transImg, 1, 0)

视觉_归一化 (transImg, transImg, 0, 255, #规范_MINMAX, -1, )

视觉_最小最大位置 (transImg, , , , 最大位置, )

中心.初始化 (最大位置.左边＋圆心.左边－半径, 最大位置.顶边＋圆心.顶边－半径)

视觉_圆 (图, 中心, 24, 标量 (0, 0, 255), 2, 8, 0)

视觉_绘制标记 (图, 中心, 标量 (0, 0, 255), #标记_十字, 20, 2, 8)

计次循环尾 ()
视觉_放置文本 (图, “count=” ＋到文本 (数数), 点2i (10, 60), #字体_衬线_简单, 1.5, 标量 (0, 255, 255), 1, 8, 假)
视觉_显示图像 (“小白鼠”, 图)
视觉_等待按键 (0)
返回 (0) ' 可以根据您的需要返回任意数值

i支持库列表	支持库注释
OpenCV	(未知支持库)

.版本 2<br />
.支持库 OpenCV<br />
<br />
.程序集 程序集1<br />
<br />
.子程序 _启动子程序, 整数型, , 本子程序在程序启动后最先执行<br />
.局部变量 图, 多维矩阵类<br />
.局部变量 灰度化, 多维矩阵类<br />
.局部变量 模糊, 多维矩阵类<br />
.局部变量 差异, 多维矩阵类<br />
.局部变量 二值化, 多维矩阵类<br />
.局部变量 k1, 多维矩阵类<br />
.局部变量 闭运算, 多维矩阵类<br />
.局部变量 k2, 多维矩阵类<br />
.局部变量 开运算, 多维矩阵类<br />
.局部变量 轮廓, 多维数组点2i类<br />
.局部变量 圆心, 点2f类<br />
.局部变量 半径, 小数型<br />
.局部变量 i, 整数型<br />
.局部变量 数数, 整数型<br />
.局部变量 感兴区域, 多维矩阵类<br />
.局部变量 计算圆心, 点2i类<br />
.局部变量 距离, 多维矩阵类<br />
.局部变量 transImg, 多维矩阵类<br />
.局部变量 最大位置, 点2i类<br />
.局部变量 中心, 点2i类<br />
<br />
图.从字节集加载 (#识别图, #读图_彩色)<br />
视觉_显示图像 (“小白鼠”, 图)<br />
视觉_颜色空间转换 (图, 灰度化, #颜色_BGR转GRAY, 0)<br />
视觉_中值滤波 (灰度化, 模糊, 15)<br />
视觉_显示图像 (“模糊”, 模糊)<br />
视觉_绝对差异 (灰度化, 模糊, 差异)<br />
视觉_显示图像 (“差异”, 差异)<br />
视觉_阈值 (差异, 二值化, 15, 255, #阈值_二进制)<br />
视觉_显示图像 (“二值化”, 二值化)<br />
k1.初始化 (19, 19, #Cv无符号字节型, )<br />
视觉_圆 (k1, 点2i (9, 9), 9, 标量 (1, 1, 1), -1, #线类型_抗锯齿, 0)<br />
视觉_高级形态 (二值化, 闭运算, #形态_闭, k1, , 1, 0, )  ' #闭运算<br />
k2.初始化 (13, 13, #Cv无符号字节型, )<br />
视觉_圆 (k2, 点2i (6, 6), 9, 标量 (1, 1, 1), -1, #线类型_抗锯齿, 0)<br />
视觉_高级形态 (闭运算, 开运算, #形态_开, k2, , 1, 0, )  ' #开运算<br />
视觉_显示图像 (“开运算”, 开运算)<br />
视觉_查找轮廓 (开运算, 轮廓, , #检测_外部, #逼近_任何, )<br />
.计次循环首 (轮廓.尺寸 (), i)<br />
    视觉_最小包围圆形V (轮廓, i, 圆心, 半径)<br />
    .如果真 (圆心.顶边 ＞ 300 且 圆心.顶边 ＜ 520)<br />
        到循环尾 ()<br />
    .如果真结束<br />
    .如果真 (半径 ＜ 15 或 半径 ＞ 30 或 圆心.顶边 ＞ 750)<br />
        到循环尾 ()<br />
    .如果真结束<br />
    数数 ＝ 数数 ＋ 1<br />
    感兴区域 ＝ 开运算.感兴区域 (矩形2iP (点2i (圆心.左边 － 半径, 圆心.顶边 － 半径), 点2i (圆心.左边 ＋ 半径, 圆心.顶边 ＋ 半径)))<br />
    视觉_距离变换 (感兴区域, 距离, , #距离_L2, 5, #距离_标签_像素)<br />
    视觉_转换比例绝对值 (距离, transImg, 1, 0)<br />
    视觉_归一化 (transImg, transImg, 0, 255, #规范_MINMAX, -1, )<br />
    视觉_最小最大位置 (transImg, , , , 最大位置, )<br />
    中心.初始化 (最大位置.左边 ＋ 圆心.左边 － 半径, 最大位置.顶边 ＋ 圆心.顶边 － 半径)<br />
    视觉_圆 (图, 中心, 24, 标量 (0, 0, 255), 2, 8, 0)<br />
    视觉_绘制标记 (图, 中心, 标量 (0, 0, 255), #标记_十字, 20, 2, 8)<br />
.计次循环尾 ()<br />
视觉_放置文本 (图, “count=” ＋ 到文本 (数数), 点2i (10, 60), #字体_衬线_简单, 1.5, 标量 (0, 255, 255), 1, 8, 假)<br />
视觉_显示图像 (“小白鼠”, 图)<br />
视觉_等待按键 (0)<br />
返回 (0)  ' 可以根据您的需要返回任意数值