OpenCv_ FPS射击游戏目标锁定跟随

z13228604287

经实际测试 YOLO5 比 4抖动要轻很多  可能是返回坐标不同的关系吧！
实现原理：

• 寻找离中心鼠标最近的目标
• 跟踪这个目标直到目标消失或远离视野范围
• 再次寻找离鼠标最近的目标
  

实现步

  

窗口程序集名	保 留	保 留	备 注
程序集1
变量名	类 型	数组	备 注
横坐标偏移	小数型
纵坐标偏移	小数型
鼠标坐标	点2i类
上一次中心坐标	点2i类
移动最大距离	双精度小数型
抖动幅度	双精度小数型

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_启动子程序	整数型		本子程序在程序启动后最先执行

移动最大距离 ＝ 35
抖动幅度 ＝ 20
' 视觉_创建窗口 (“小白鼠 鼠标锁定抗抖动测试”, 0)
上一次中心坐标.初始化 (-1, -1)
返回 (0)  ' 可以根据您的需要返回任意数值

子程序名	返回值类型	公开	备 注
演示demo	整数型

变量名	类 型	静态	数组	备 注
视频	视频采集类
图	多维矩阵类
预测框	暗网预测框类

视频.打开 (“vtest.avi”, 0, )
如果真 (视频.已打开 () ＝ 假)
视觉_控制台输出 (“文件打开失败”, )
视觉_控制台命令 (“pause”)
返回 (-1)
判断循环首 (视频.读 (图))
图.平移 (横坐标偏移, 纵坐标偏移, 图)
' 视觉_暗网GPU (数据空间指针, 图, 控制器指针, 预测框)
目标锁定 (图, 预测框)
视觉_显示图像 (“小白鼠”, )
视觉_等待按键 (500)
判断循环尾 ()

子程序名	返回值类型	公开	备 注
目标锁定
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
输入图	多维矩阵类
目标	暗网预测框类

变量名	类 型	静态	数组	备 注
最小距离	双精度小数型
索引	整数型
i	整数型
矩形	矩形2i类
中心点	点2i类
距离	双精度小数型

索引 ＝ -1
最小距离 ＝ 2147483647
判断 (上一次中心坐标.左边 ＝ -1)
计次循环首 (目标.尺寸 (), i)
矩形.初始化 (目标.横坐标 (i), 目标.纵坐标 (i), 目标.宽 (i), 目标.高 (i))
中心点 ＝ 矩形.中心点 ()
距离 ＝ 鼠标坐标.范围 (中心点)
如果真 (最小距离> 距离) {
最小距离 ＝ 距离
索引 ＝ i
上一次中心坐标 ＝ 中心点

计次循环尾 ()
计次循环首 (目标.尺寸 (), i)
矩形.初始化 (目标.横坐标 (i), 目标.纵坐标 (i), 目标.宽 (i), 目标.高 (i))
中心点 ＝ 矩形.中心点 ()
距离 ＝ 鼠标坐标.范围 (中心点)
' 寻找最小距离
如果真 (最小距离 > 距离) {
最小距离 ＝ 距离
' 如果最小距离 小于 移动最大距离  说明是同一个目标
如果真 (最小距离 ＜ 移动最大距离)
索引 ＝ i
' 如果最小距离 小于 抖动幅度  说明这个波动是允许的
' 一定程度减少鼠标抖动
如果真 (最小距离 ＞ 抖动幅度)
上一次中心坐标 ＝ 中心点



计次循环尾 ()
如果 (索引 = -1)
上一次中心坐标.初始化 (-1, -1)
矩形.初始化 (目标.横坐标 (索引), 目标.纵坐标 (索引), 目标.宽 (索引), 目标.高 (索引))
视觉_矩形 (输入图, 矩形, 标量 (0, 0, 255), 2, 8, 0)
视觉_圆 (输入图, 上一次中心坐标, 2, 标量 (0, 255), -1, 8, 0)
视觉_箭头线 (输入图, 鼠标坐标, 上一次中心坐标, 标量 (255, 0, 0), 1, #线类型_抗锯齿, 0, 1)
横坐标偏移 ＝ 横坐标偏移 ＋ 鼠标坐标.左边 － 上一次中心坐标.左边
纵坐标偏移 ＝ 纵坐标偏移 ＋ 鼠标坐标.顶边 － 上一次中心坐标.顶边

视觉_圆 (输入图, 鼠标坐标, 2, 标量 (0, 0, 255), -1, 8, 0)

i支持库列表	支持库注释
OpenCV	(未知支持库)

.版本 2<br /> .支持库 OpenCV<br /> <br /> .程序集 程序集1<br /> .程序集变量 横坐标偏移, 小数型<br /> .程序集变量 纵坐标偏移, 小数型<br /> .程序集变量 鼠标坐标, 点2i类<br /> .程序集变量 上一次中心坐标, 点2i类<br /> .程序集变量 移动最大距离, 双精度小数型<br /> .程序集变量 抖动幅度, 双精度小数型<br /> <br /> .子程序 _启动子程序, 整数型, , 本子程序在程序启动后最先执行<br /> <br /> 移动最大距离 ＝ 35<br /> 抖动幅度 ＝ 20<br /> ' 视觉_创建窗口 (“小白鼠 鼠标锁定抗抖动测试”, 0)<br /> 上一次中心坐标.初始化 (-1, -1)<br /> 返回 (0)  ' 可以根据您的需要返回任意数值<br /> <br /> .子程序 演示demo, 整数型<br /> .局部变量 视频, 视频采集类<br /> .局部变量 图, 多维矩阵类<br /> .局部变量 预测框, 暗网预测框类<br /> <br /> 视频.打开 (“vtest.avi”, 0, )<br /> .如果真 (视频.已打开 () ＝ 假)<br />     视觉_控制台输出 (“文件打开失败”, )<br />     视觉_控制台命令 (“pause”)<br />     返回 (-1)<br /> .如果真结束<br /> .判断循环首 (视频.读 (图))<br />     图.平移 (横坐标偏移, 纵坐标偏移, 图)<br />     ' 视觉_暗网GPU (数据空间指针, 图, 控制器指针, 预测框)<br />     目标锁定 (图, 预测框)<br />     视觉_显示图像 (“小白鼠”, )<br />     视觉_等待按键 (500)<br /> .判断循环尾 ()<br /> <br /> .子程序 目标锁定<br /> .参数 输入图, 多维矩阵类<br /> .参数 目标, 暗网预测框类<br /> .局部变量 最小距离, 双精度小数型<br /> .局部变量 索引, 整数型<br /> .局部变量 i, 整数型<br /> .局部变量 矩形, 矩形2i类<br /> .局部变量 中心点, 点2i类<br /> .局部变量 距离, 双精度小数型<br /> <br /> 索引 ＝ -1<br /> 最小距离 ＝ 2147483647<br /> .判断开始 (上一次中心坐标.左边 ＝ -1)<br />     .计次循环首 (目标.尺寸 (), i)<br />         矩形.初始化 (目标.横坐标 (i), 目标.纵坐标 (i), 目标.宽 (i), 目标.高 (i))<br />         中心点 ＝ 矩形.中心点 ()<br />         距离 ＝ 鼠标坐标.范围 (中心点)<br />         .如果真 (最小距离> 距离) {<br />             最小距离 ＝ 距离<br />             索引 ＝ i<br />             上一次中心坐标 ＝ 中心点<br />         .如果真结束<br /> <br />     .计次循环尾 ()<br /> .默认<br />     .计次循环首 (目标.尺寸 (), i)<br />         矩形.初始化 (目标.横坐标 (i), 目标.纵坐标 (i), 目标.宽 (i), 目标.高 (i))<br />         中心点 ＝ 矩形.中心点 ()<br />         距离 ＝ 鼠标坐标.范围 (中心点)<br />         ' 寻找最小距离<br />         .如果真 (最小距离 > 距离) {<br />             最小距离 ＝ 距离<br />             ' 如果最小距离 小于 移动最大距离  说明是同一个目标<br />             .如果真 (最小距离 ＜ 移动最大距离)<br />                 索引 ＝ i<br />                 ' 如果最小距离 小于 抖动幅度  说明这个波动是允许的<br />                 ' 一定程度减少鼠标抖动<br />                 .如果真 (最小距离 ＞ 抖动幅度)<br />                     上一次中心坐标 ＝ 中心点<br />                 .如果真结束<br /> <br />             .如果真结束<br /> <br />         .如果真结束<br /> <br />     .计次循环尾 ()<br />     .如果 (索引 = -1) <br />         上一次中心坐标.初始化 (-1, -1)<br />     .否则<br />         矩形.初始化 (目标.横坐标 (索引), 目标.纵坐标 (索引), 目标.宽 (索引), 目标.高 (索引))<br />         视觉_矩形 (输入图, 矩形, 标量 (0, 0, 255), 2, 8, 0)<br />         视觉_圆 (输入图, 上一次中心坐标, 2, 标量 (0, 255), -1, 8, 0)<br />         视觉_箭头线 (输入图, 鼠标坐标, 上一次中心坐标, 标量 (255, 0, 0), 1, #线类型_抗锯齿, 0, 1)<br />         横坐标偏移 ＝ 横坐标偏移 ＋ 鼠标坐标.左边 － 上一次中心坐标.左边<br />         纵坐标偏移 ＝ 纵坐标偏移 ＋ 鼠标坐标.顶边 － 上一次中心坐标.顶边<br />     .如果结束<br /> <br /> .判断结束<br /> 视觉_圆 (输入图, 鼠标坐标, 2, 标量 (0, 0, 255), -1, 8, 0)

邓福坤

楼主牛逼

幕凉

感谢分享，很给力！~

jeff1314

真是谢谢大佬了...

陆白途旅

666666666666666666666666666666666666

全球Time

遍历出来人物名字怎么点击？

lxd1215

楼主牛逼。。

ldk666

支持一下，希望楼主做的更好，加油！

天生表演家

这个支持库在哪里找？

paulz2022

这个好像很牛，来学习学习