【案例】基于树莓派Pico扩展板控制SG90舵机转动角度

悦妃云

本源码基于之前开源的易语言控制硬件树莓派Pico扩展板编写： https://bbs.125.la/forum.php?mod=viewthread&tid=14706611

作者用的舵机是SG90, 可以控制舵机 0 - 180 度进行旋转, 可以固定摄像头到舵机上面做什么人脸识别, 360 度视频监控啥的, 具体自己脑补

舵机
PWM 线接 GPIO26
VCC 线接 3.3V
GND 线接 GND



源代码

  

窗口程序集名	保 留	保 留	备 注
窗口程序集_启动窗口

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_滑块条1_位置被改变

标签1.标题 ＝ 到文本 (滑块条1.位置) ＋ “度”
端口1.发送数据 (SG90_置舵机角度 (26, 滑块条1.位置))

子程序名	返回值类型	公开	备 注
__启动窗口_创建完毕

端口1.端口号 ＝ 6 ' COM6
端口1.波特率 ＝ 115200
如果真 (端口1.启动 () ＝ 假)
信息框 (“打开串口失败”, 0, , )
结束 ()
端口1.发送数据 (SG90_初始化GPIO (26)) ' 舵机 PWM 信号线接 GP26 引脚

子程序名	返回值类型	公开	备 注
SG90_初始化GPIO	文本型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
IO	整数型

变量名	类 型	静态	数组	备 注
Json	类_json

Json.置属性 (“type”, “IO-SET”)
Json.置属性 (“mode”, “pwm”)
Json.置属性数值 (“freq”, 50) ' 50hz
Json.置属性数值 (“channel”, IO)
返回 (Json.取数据文本 ())

子程序名	返回值类型	公开	备 注
SG90_置舵机角度	文本型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
IO	整数型
度数	整数型				范围 ： 0度 到 180度

变量名	类 型	静态	数组	备 注
Json	类_json
offset	双精度小数型

offset ＝ 2 ÷ 180
offset ＝ 到数值 (度数) × offset
offset ＝ 0.5 ＋ offset
offset ＝ offset ÷ 20
offset ＝ offset × 65535
Json.置属性 (“type”, “PWM-WRITE”)
Json.置属性数值 (“channel”, IO)
Json.置属性数值 (“value”, 到整数 (offset))
返回 (Json.取数据文本 ())

.版本 2<br /> <br /> .程序集 窗口程序集_启动窗口<br /> <br /> .子程序 _滑块条1_位置被改变<br /> <br /> 标签1.标题 ＝ 到文本 (滑块条1.位置) ＋ “度”<br /> 端口1.发送数据 (SG90_置舵机角度 (26, 滑块条1.位置))<br /> <br /> <br /> .子程序 __启动窗口_创建完毕<br /> <br /> 端口1.端口号 ＝ 6 ' COM6<br /> 端口1.波特率 ＝ 115200<br /> .如果真 (端口1.启动 () ＝ 假)<br /> 信息框 (“打开串口失败”, 0, , )<br /> 结束 ()<br /> .如果真结束<br /> 端口1.发送数据 (SG90_初始化GPIO (26)) ' 舵机 PWM 信号线接 GP26 引脚<br /> <br /> <br /> .子程序 SG90_初始化GPIO, 文本型<br /> .参数 IO, 整数型<br /> .局部变量 Json, 类_json<br /> <br /> Json.置属性 (“type”, “IO-SET”)<br /> Json.置属性 (“mode”, “pwm”)<br /> Json.置属性数值 (“freq”, 50) ' 50hz<br /> Json.置属性数值 (“channel”, IO)<br /> 返回 (Json.取数据文本 ())<br /> <br /> <br /> .子程序 SG90_置舵机角度, 文本型<br /> .参数 IO, 整数型<br /> .参数 度数, 整数型, , 范围 ： 0度 到 180度<br /> .局部变量 Json, 类_json<br /> .局部变量 offset, 双精度小数型<br /> <br /> offset ＝ 2 ÷ 180<br /> offset ＝ 到数值 (度数) × offset<br /> offset ＝ 0.5 ＋ offset<br /> offset ＝ offset ÷ 20<br /> offset ＝ offset × 65535<br /> Json.置属性 (“type”, “PWM-WRITE”)<br /> Json.置属性数值 (“channel”, IO)<br /> Json.置属性数值 (“value”, 到整数 (offset))<br /> 返回 (Json.取数据文本 ())

showtime

悦妃云 发表于 2022-10-14 17:55
5v或者3.3v 的可以

连接电脑还是要ch340g吗

悦妃云

showtime 发表于 2022-10-14 11:27
舵机能直接接树莓派的gpio吗 3b

5v或者3.3v 的可以

showtime

舵机能直接接树莓派的gpio吗 3b

ghost12

在此留名，以后多多交流哦~

cosset

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韦贝贝

持开源~！感谢分享

static101

這自動的有點厲害

该死dē蚊子

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gaoyanggnay

支持下 最近想研究研究这个