工业控制类，智能小车控制源码。

鲲鹏小爱 · 发表于 2019-11-29 12:45:47

本帖最后由鲲鹏小爱于 2019-11-29 14:51 编辑

看群里与工业控制相关的源码近乎没有，这是自己做的基于变能脉冲发生模块，控制步进电机，来控制小车行进的上位机，方式是通过存步存频率，控制小车的每一步动作。现在分享出来给大家参考一下，里面的modbus码发送与接受研究了好一阵子。里面也借用了一些大神的模块和源码，CRC16校验是根据网上的c源码改写的。密码025199

补充内容 (2019-12-2 10:38):
源码在1楼可能需要翻到最后一页，对不起各位，第一次没传成功，后来补上的！

鲲鹏小爱 · 发表于 2019-11-29 12:46:37

本帖最后由鲲鹏小爱于 2019-11-29 14:42 编辑

发帖时文件传输失败，现在贴上，密码025199

鲲鹏小爱 · 发表于 2019-12-3 20:12:04

忘记里面的校验是逐位异或还是crc16校验了，补一下16校验吧

易天个 · 发表于 2023-12-18 19:52:31

顶起来，顶起来！

成神之日 · 发表于 2021-2-4 12:23:16

瞅瞅看

爱你N年 · 发表于 2021-1-30 20:32:21

谢谢分享。

鲲鹏小爱 · 发表于 2020-1-13 13:27:48

钥匙放在那发表于 2020-1-12 14:22
这个不是人工智能，只是一个简单的工控软件

你说的对...

钥匙放在那 · 发表于 2020-1-12 14:22:10

这个不是人工智能，只是一个简单的工控软件

钥匙放在那 · 发表于 2020-1-12 14:20:28

这个必须顶起来。这类东西太少

wenfeizd · 发表于 2020-1-12 09:36:01

可以学习一下，谢谢分享。

想学坏的小孩 · 发表于 2019-12-15 20:43:46

没注释还得去看协yi....

1574455213 · 发表于 2019-12-15 09:30:53

感谢分享~~~~~

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[2019开源大赛(第四届)] 工业控制类，智能小车控制源码。

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