如何调用R232控制

XFFF · 发表于 2019-10-17 11:44:52

看了一段时间教程，发现还是不会写这类东西。哪位兄弟可以帮忙写一下，学习一下。非常感谢。

XFFF · 发表于 2019-10-17 11:47:07

波特率 115200 PSO板只接受下列格式消息发送格式：帧头功能帧数据帧帧尾帧头：0x58 0x48 帧尾：0x0d 0x0a 功能帧：从 0x00 ⾄ 0x06 总共有7个功能帧，对应7个功能设置。数据帧：根据数据帧不同数据帧有不同的字节数，以及格式。当从上位机发送正确格式的信息给PSO板后，PSO板将收到的⼀帧数据去除帧尾两个固定字节 0x0d 0x0a ⽴刻返回发送端作为收到⼀帧数据的回应。（0x58 0x48 0x04 0x0d 0x0a 除外）功能帧1：0x00 设置PSO点间距例1：发送：0x58 0x48 0x00 0x30 0x31 0x30 0x0d 0x0a 接收：0x58 0x48 0x00 0x30 0x31 0x30 0x00 为设置点间距功能，后⾯接3个字节的数据帧，分别代表⼗进制的百位、⼗位与个位。每个字节的 ⾼位都默认为3，低位为设置值。如例1：数据帧代表设置PSO点间距为 0*100 + 1*10 + 0 = 10，即设置PSO点间距为10。（最终实际点间距与光栅尺栅距有关，若栅距为0.1微⽶，则实际两点之间的距离为0.1*10=1微⽶）功能帧2：0x01 设置⼿动出光频率及占空⽐ 例：发送：0x58 0x48 0x01 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x35 0x30 0x0d 0x0a 接收：0x58 0x48 0x01 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x35 0x30 0x01 位设置⼿动出光频率及占空⽐功能，后⾯接7个字节。前5个字节为设置频率，单位为10Hz。后两个字节为设置占空⽐。如例2：数据帧代表⼿动出光频率为（1*10000 + 2*1000 + 3*100 + 4*10+5）*10 = 123450Hz ⼿动出光信号占空⽐为5*0 + 0 = 50%。功能帧3：0x02 ⼿动设置脉冲使能控制例3：发送：0x58 0x48 0x02 0x01 0x0d 0x0a 接收：0x58 0x48 0x02 0x01 0x02 为⼿动使能功能，后⾯只接⼀个字节。 0x00 表⽰⼿动使能关闭 0x01 表⽰⼿动使能开启如例3：数据帧代表开启脉冲输出使能功能帧4：0x03 ⼿动出光与PSO出光切换功能例4：发送：0x58 0x48 0x03 0x01 0x0d 0x0a 接收：0x58 0x48 0x03 0x01 0x03 ⼿动出光与PSO出光切换功能，后⾯只接⼀个字节。 0x00 表⽰切换到⼿动出光模式 0x01 表⽰切换到PSO出光模式功能帧5：0x04 参数cha询功能例5：发送：0x58 0x48 0x04 0x0d 0x0a 接收：0x58 0x48 0x04 0x30 0x31 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x35 0x30 0x01 0x01 0x01 0x0d 0x0a 0x04 cha询当前PSO板内的参数设置。后⾯⽆数据帧。如例5，接收的数据信息为： 0x30 0x31 0x30：PSO点间距 0x31 0x32 0x33 0x34 0x3：⼿动出光频率 0x35 0x30：⼿动出光占空⽐ 0x01：⼿动出光使能 0x01：⼿动出光与PSO出光切换 0x01：同步信号使能功能功能帧6：0x05 存储当前PSO板数据例6: 0x58 0x48 0x05 0x0d 0x0a 发送： 0x58 0x48 0x05 0x0d 0x0a 接收： 0x58 0x48 0x05 功能帧7：0x06 同步信号功能使能例7：发送：0x58 0x48 0x06 0x00 0x0d 0x0a 接收：0x58 0x48 0x06 0x00 0x06 同步信号使能功能，后⾯只接⼀个字节。 0x00 表⽰同步信号使能开启 0x01 表⽰同步信号使能关闭

XFFF · 发表于 2019-10-17 11:47:21

波特率 115200
PSO板只接受下列格式消息
发送格式：帧头功能帧数据帧帧尾
帧头：0x58 0x48
帧尾：0x0d 0x0a
功能帧：从 0x00 ⾄ 0x06 总共有7个功能帧，对应7个功能设置。
数据帧：根据数据帧不同数据帧有不同的字节数，以及格式。
当从上位机发送正确格式的信息给PSO板后，PSO板将收到的⼀帧数据去除帧尾两个固定字节 0x0d 0x0a
⽴刻返回发送端作为收到⼀帧数据的回应。（0x58 0x48 0x04 0x0d 0x0a 除外）
功能帧1：0x00 设置PSO点间距
例1：
发送：0x58 0x48 0x00 0x30 0x31 0x30 0x0d 0x0a
接收：0x58 0x48 0x00 0x30 0x31 0x30
0x00 为设置点间距功能，后⾯接3个字节的数据帧，分别代表⼗进制的百位、⼗位与个位。每个字节的
⾼位都默认为3，低位为设置值。
如例1：数据帧代表设置PSO点间距为 0*100 + 1*10 + 0 = 10，即设置PSO点间距为10。
（最终实际点间距与光栅尺栅距有关，若栅距为0.1微⽶，则实际两点之间的距离为0.1*10=1微⽶）
功能帧2：0x01 设置⼿动出光频率及占空⽐
例：
发送：0x58 0x48 0x01 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x35 0x30 0x0d 0x0a
接收：0x58 0x48 0x01 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x35 0x30
0x01 位设置⼿动出光频率及占空⽐功能，后⾯接7个字节。前5个字节为设置频率，单位为10Hz。后两
个字节为设置占空⽐。
如例2：数据帧代表⼿动出光频率为（1*10000 + 2*1000 + 3*100 + 4*10+5）*10 = 123450Hz
⼿动出光信号占空⽐为5*0 + 0 = 50%。
功能帧3：0x02 ⼿动设置脉冲使能控制
例3：
发送：0x58 0x48 0x02 0x01 0x0d 0x0a
接收：0x58 0x48 0x02 0x01
0x02 为⼿动使能功能，后⾯只接⼀个字节。
0x00 表⽰⼿动使能关闭
0x01 表⽰⼿动使能开启
如例3：数据帧代表开启脉冲输出使能
功能帧4：0x03 ⼿动出光与PSO出光切换功能
例4：
发送：0x58 0x48 0x03 0x01 0x0d 0x0a
接收：0x58 0x48 0x03 0x01
0x03 ⼿动出光与PSO出光切换功能，后⾯只接⼀个字节。
0x00 表⽰切换到⼿动出光模式
0x01 表⽰切换到PSO出光模式
功能帧5：0x04 参数cha询功能
例5：
发送：0x58 0x48 0x04 0x0d 0x0a
接收：0x58 0x48 0x04 0x30 0x31 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x35 0x30 0x01 0x01 0x01 0x0d 0x0a
0x04 cha询当前PSO板内的参数设置。后⾯⽆数据帧。
如例5，接收的数据信息为：
0x30 0x31 0x30：PSO点间距
0x31 0x32 0x33 0x34 0x3：⼿动出光频率
0x35 0x30：⼿动出光占空⽐
0x01：⼿动出光使能
0x01：⼿动出光与PSO出光切换
0x01：同步信号使能功能
功能帧6：0x05 存储当前PSO板数据
例6: 0x58 0x48 0x05 0x0d 0x0a
发送： 0x58 0x48 0x05 0x0d 0x0a
接收： 0x58 0x48 0x05
功能帧7：0x06 同步信号功能使能
例7：
发送：0x58 0x48 0x06 0x00 0x0d 0x0a
接收：0x58 0x48 0x06 0x00
0x06 同步信号使能功能，后⾯只接⼀个字节。
0x00 表⽰同步信号使能开启
0x01 表⽰同步信号使能关闭