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[易语言纯源码] 【六】软件开发常用硬件 - 番外篇,电机控制

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结帖率:48% (12/25)
发表于 2014-7-6 09:47:35 | 显示全部楼层 |阅读模式   安徽省合肥市
分享源码
界面截图:
是否带模块: -
备注说明: -

电机在我们生活中随处可见,数控机床,机械控制,等。
下面我为大家演示简易的单轴控制

我想给大家一点意见,就从论坛源码这个板块,我时不时会看下,会看到很多人转发一些源码,觉得你是在浪费时间。
编程,不论是什么语言,我们学习的是编程思维,易语言即使不更新我觉得你们都没有玩转,天天说易语言不更新什么的。
少发点烂源码。么有价值,不管你什么样的软件,最终要么放弃编程,要不回归正途找个自己喜欢的领域深入的研究。
2014净网行动力度很大,且行且珍惜。


某些应用视频:

未命名-1.jpg

视频地址:
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ4ODk5MTM2.html    (复制到浏览器中)





----------------------------------分割线--------------------------------------



建议有能力的朋友尝试,电机等乱七八糟的大概花了3000多(简易型)。


如果是大型的设备,一般电机都在4000/台+行星减速等等+驱动器等等一台没有800-1W搞不定。

以下东西都是在Tao宝淘的。有些脑残的管理会说我发广告贴,这里我就不发了,有兴趣的可以去Tao宝搜。

----------------------------------分割线--------------------------------------

电机与丝杆:


20140706_073936.jpg

电机:

20140706_073949.jpg

驱动模块:

20140706_074001.jpg

电机与驱动

20140706_074017.jpg

单轴控制器

20140706_074026.jpg

20140706_074039.jpg

电源24V,15A

20140706_074108.jpg

rs232线接法

20140706_074200.jpg

20140706_074220.jpg

杂物

20140706_074620.jpg

端口号

20140706_075527.jpg

-----------------------------------------------------------------------分割线--------------------------------------------------------

部分说明



上位机串口通信协议说明(协议采用9个字节每帧)
1)设定细分和步距角               
例如:ffaa03010800b40069      8细分,1.8度】
      ffaa03010400b40065   4 1.8
0xff 0xaa 0x03  
0x01CMD,对应命令号)
0xnn 0xnn(2个字节对应细分,前面为低字节、后面为高字节)  
0xnn(如:若步距角为1.8,则对应该字节的值就是180,对应 X100)   
0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x03  0x01  0x00 0x00
2)设定运行距离     
例如:ffaa030340060000f5   1600个脉冲】
0xff 0xaa 0x03   
0x03CMD,对应命令号)
0xnn 0xnn 0xnn(这3个字节表示运行距离,前面是低字节,后面是高字节)
0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x03  0x03 0x00  0x00
3)设定运行方向和启动频率      
例如:
ffaa030400320000e2  【正转,启动频率50hz                                       
ffaa03040064000014   【正转,启动频率10hz
ffaa030401320000e3    【反转,启动频率50hz
0xff 0xaa 0x03
0x04(CMD,对应命令号)   
0xnn(方向 0正转 1反转)   
0xnn 0xnn(启动频率  前面是低字节 后面是高字节)   
0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x03  0x04 0x00 0x00  
4)设定加减速频率和运行速度
例如:f
faa03053200c800ab  【加减频率50hz,速度200RPM
ffaa03050a00c80083   【加减频率10hz,速度200RPM
0xff 0xaa 0x03   
0x05CMD,对应命令启动)   
0xnn 0xnn(加减速频率,前面是低字节 后面是高字节)   
0xnn 0xnn (运行速度,单位RPM 前面是低字节 后面是高字节)     
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x03  0x05 0x00 0x00
5)停止命令
例如:ffaa030600000000b2
0xff 0xaa 0x03   
0x06CMD,对应命令号)   
0x00 0x00  0x00 0x00  
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x03  0x06  0x00 0x00
6)开始运行命令
例如:ffaa030900000000b5
0xff 0xaa 0x03   
0x09CMD,对应命令号)      
0x00 0x00 0x00 0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x03  0x09  0x00 0x00
7)正向运行
例如:ffaa030700000000b3
0xff 0xaa 0x03   
0x07CMD,对应命令号)      
0x00 0x00 0x00 0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)
回:0xff   0xaa  0x03  0x07  0x00 0x00
8)反向运行
例如:ffaa030800000000b4
0xff 0xaa 0x03   
0x08CMD,对应命令号)      
0x00 0x00 0x00 0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x03  0x08  0x00 0x00
9)点亮LED  
例如:ffaa000c05010000bb
0xff 0xaa 0x00   
0x0cCMD,对应命令号)      
0x05
0x01 (点亮)
0x00
0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)
回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x01  0x00
10)熄灭LED
例如:ffaa000c05000000ba
0xff 0xaa 0x00   
0x0cCMD,对应命令号)      
0x05
0x00 (熄灭)
0x00
0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x00  0x00
11OC1输出(可外接继电器)ON
例如:ffaa000c05020000bc
0xff 0xaa 0x00   
0x0cCMD,对应命令号)      
0x05
0x02 ON
0x00
0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x02  0x00
12OC1输出(可外接继电器)OF
例如:ffaa000c05030000bd
0xff 0xaa 0x00   
0x0cCMD,对应命令号)      
0x05
0x03 (OFF)
0x00
0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x03  0x00
13OC2输出(可外接继电器)ON
例如:ffaa000c05040000be
0xff 0xaa 0x00   
0x0cCMD,对应命令号)      
0x05
0x04 (ON)
0x00
0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x04  0x00
14OC2输出(可外接继电器)OF
例如:ffaa000c05050000bf
0xff 0xaa 0x00   
0x0cCMD,对应命令号)      
0x05
0x05 (OFF)
0x00
0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x05  0x00
15OC3输出(可外接继电器)ON
例如:ffaa000c05060000c0
0xff 0xaa 0x00   
0x0cCMD,对应命令号)      
0x05
0x06 (ON)
0x00
0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)  
回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x06  0x00
16OC3输出(可外接继电器)OF
例如:ffaa000c05070000c1
0xff 0xaa 0x00   
0x0cCMD,对应命令号)      
0x05
0x07 (OFF)
0x00
0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)
回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x07  0x00
17)读取IN3IN4二路输入信号命令,(在串口通信模式下:IN3为正向  限位输入点反馈,IN4为反向限位输入点反馈)
例如:ffaa000c05080000c2
0xff 0xaa 0x00   
0x0cCMD,对应命令号)      
0x05
0x08 (读取I3 I4命令)
0x00
0x00
0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位,校验用)
回:
IN3有效,IN4无效回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x08  0x0F
IN4有效,IN3无效回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x08  0xF0
IN3有效,IN4有效回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x08  0xFF
IN3无效,IN4无效回:0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x08  0x00
(18)【当控制器接到陌生指令或校验码不正确时, 控制器返回:0x110x22 0x33 0x44 0x55 0x66 】





2.jpg

-----------------------------------------------------------------------------
视频操作演示

QQ截图20140706093824.jpg

视频地址:
http://v.youku.com/v_show/id_XNzM2NDc3Mjcy.html  (复制到浏览器中)

------------------------------------------------------------------------------


电机控制.rar (25.12 KB, 下载次数: 298)

点评

请不要进行人身攻J   广东省佛山市  发表于 2014-7-6 10:25
无ye 这位朋友 重要的不是开发语言 而是编程思维 还有面向过程 面向对象 易语言都可以做到 就看你会不会应用了。请问下单片机嵌入式开发是面向对象的吗?多的我就不说了 易语言只是给喜欢这一块的做一个入门铺垫...   安徽省合肥市  发表于 2014-7-6 10:22
楼主可以写多轴联动吗,单轴实用性不大   广东省佛山市  发表于 2014-7-6 10:11

评分

参与人数 13好评 +11 精币 +30 收起 理由
安夏"沫悲伤 + 1 + 2 牛逼不解释
心丞小草 + 2 牛逼的人 不用解释
hack_koko + 1 + 1 这样的不支持什么时候支持呢?
Nodesire + 1 + 4 很霸气,支持
小白熊 + 1 + 2 看了LZ的帖子我有种说不出的幸运
精易客服 + 1 + 8 精彩文章希望继续努力
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七彩琥珀 + 1 + 2 感谢分享,很给力!~
a1036862671 + 1 既然能写单动。就可以写联动。!一 一程序实现,。多线程实现、也不错。
泷泽萝啦啦啦 + 1 + 2 高端霸气
side2011 + 1 + 2 感谢分享,很给力!~
暗影网络科技 + 1 + 2 我看好你!

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发表于 2024-4-3 13:03:53 | 显示全部楼层   广东省广州市
好强大起来
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发表于 2020-3-31 23:09:48 | 显示全部楼层   广西壮族自治区钦州市
谢谢     分享      学习一下
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发表于 2019-5-22 16:37:30 | 显示全部楼层   广东省深圳市
可以控制步进电机正常工作吗
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发表于 2019-5-4 15:38:27 | 显示全部楼层   广东省佛山市
支持 ,支持,,,,!
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发表于 2019-4-10 21:35:56 | 显示全部楼层   江苏省苏州市
不错,前来学习
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发表于 2018-3-2 14:22:38 | 显示全部楼层   安徽省合肥市
谢楼主分享
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