多线程问题

忆雪涵之翼

  

子程序名	返回值类型	公开	备 注
控制器程序销毁

强制结束线程 (主控任务线程句柄)
强制结束线程 (手动任务线程句柄)
强制结束线程 (自动任务1线程句柄)
强制结束线程 (自动任务2线程句柄)
强制结束线程 (数据刷新线程句柄)
配置.存_标签 (主窗口.标签_文件名_工位1, 主窗口.标签_文件名_工位2)
配置.存_整数型数组 (“参数1”, 控制.脉冲模式, 控制.脉冲信号电平, 控制.方向信号电平, 控制.轴回原点方向, 控制.轴原点开关选择, 控制.硬件正限位, 控制.硬件负限位, 控制.伺服报警输入, 控制.伺服到位输入)
配置.存_双精度小数型数组 (“参数2”, 控制.加速度极限, 控制.速度极限, 控制.加减速速度, 控制.起始速度, 控制.停止速度, 控制.轴回原高速, 控制.轴回原低速, 控制.轴原点位置, 控制.软件正限位, 控制.软件负限位)

子程序名	返回值类型	公开	备 注
控制器程序初始化

变量名	类 型	静态	数组	备 注
返回值	整数型

研为.连接控制器 ()
研为.默认参数 ()
研为.变量同步 (控制器)
控制.总轴数 ＝ 控制器.控制器信息.总轴数
故障信息初始化 ()
工艺程序初始化 ()
配置.配置文件路径 (取运行目录 () ＋ “\data\系统配置.hcc”)
配置.读_标签 (主窗口.标签_文件名_工位1, 主窗口.标签_文件名_工位2)
配置.读_整数型数组 (“参数1”, 控制.脉冲模式, 控制.脉冲信号电平, 控制.方向信号电平, 控制.轴回原点方向, 控制.轴原点开关选择, 控制.硬件正限位, 控制.硬件负限位, 控制.伺服报警输入, 控制.伺服到位输入)
配置.读_双精度小数型数组 (“参数2”, 控制.加速度极限, 控制.速度极限, 控制.加减速速度, 控制.起始速度, 控制.停止速度, 控制.轴回原高速, 控制.轴回原低速, 控制.轴原点位置, 控制.软件正限位, 控制.软件负限位)
轴参数初始化 ()
启动线程 (&主控任务, , 主控任务线程句柄)
启动线程 (&手动任务, , 手动任务线程句柄)

子程序名	返回值类型	公开	备 注
主控任务

变量名	类 型	静态	数组	备 注
循环	整数型
返回值	整数型

循环 ＝ 1
启动线程 (&数据刷新, , 数据刷新线程句柄)
判断循环首 (循环 ＝ 1)
如果 (控制.紧急停止 ＝ 1)
如果真 (强制结束线程 (手动任务线程句柄))
手动任务线程句柄 ＝ -1
如果真 (强制结束线程 (自动任务1线程句柄))
自动任务1线程句柄 ＝ -1
如果真 (强制结束线程 (自动任务2线程句柄))
自动任务2线程句柄 ＝ -1
研为.清空所有指令 ()
研为.默认参数 ()
延时 (200)
控制.紧急停止 ＝ 0

如果真 (手动任务线程句柄 ＝ -1)
启动线程 (&手动任务, , 手动任务线程句柄)
延时 (200)

如果真 (控制.轴参数保存 ＝ 1)
控制.轴参数保存 ＝ 0
轴参数初始化 ()

判断循环尾 ()

i支持库列表	支持库注释
EThread	多线程支持库

.版本 2<br /> .支持库 EThread<br /> <br /> .子程序 控制器程序销毁, , 公开<br /> <br /> 强制结束线程 (主控任务线程句柄)<br /> 强制结束线程 (手动任务线程句柄)<br /> 强制结束线程 (自动任务1线程句柄)<br /> 强制结束线程 (自动任务2线程句柄)<br /> 强制结束线程 (数据刷新线程句柄)<br /> 配置.存_标签 (主窗口.标签_文件名_工位1, 主窗口.标签_文件名_工位2)<br /> 配置.存_整数型数组 (“参数1”, 控制.脉冲模式, 控制.脉冲信号电平, 控制.方向信号电平, 控制.轴回原点方向, 控制.轴原点开关选择, 控制.硬件正限位, 控制.硬件负限位, 控制.伺服报警输入, 控制.伺服到位输入)<br /> 配置.存_双精度小数型数组 (“参数2”, 控制.加速度极限, 控制.速度极限, 控制.加减速速度, 控制.起始速度, 控制.停止速度, 控制.轴回原高速, 控制.轴回原低速, 控制.轴原点位置, 控制.软件正限位, 控制.软件负限位)<br /> <br /> .子程序 控制器程序初始化, , 公开<br /> .局部变量 返回值, 整数型<br /> <br /> 研为.连接控制器 ()<br /> 研为.默认参数 ()<br /> 研为.变量同步 (控制器)<br /> 控制.总轴数 ＝ 控制器.控制器信息.总轴数<br /> 故障信息初始化 ()<br /> 工艺程序初始化 ()<br /> 配置.配置文件路径 (取运行目录 () ＋ “\data\系统配置.hcc”)<br /> 配置.读_标签 (主窗口.标签_文件名_工位1, 主窗口.标签_文件名_工位2)<br /> 配置.读_整数型数组 (“参数1”, 控制.脉冲模式, 控制.脉冲信号电平, 控制.方向信号电平, 控制.轴回原点方向, 控制.轴原点开关选择, 控制.硬件正限位, 控制.硬件负限位, 控制.伺服报警输入, 控制.伺服到位输入)<br /> 配置.读_双精度小数型数组 (“参数2”, 控制.加速度极限, 控制.速度极限, 控制.加减速速度, 控制.起始速度, 控制.停止速度, 控制.轴回原高速, 控制.轴回原低速, 控制.轴原点位置, 控制.软件正限位, 控制.软件负限位)<br /> 轴参数初始化 ()<br /> 启动线程 (&主控任务, , 主控任务线程句柄)<br /> 启动线程 (&手动任务, , 手动任务线程句柄)<br /> <br /> .子程序 主控任务<br /> .局部变量 循环, 整数型<br /> .局部变量 返回值, 整数型<br /> <br /> 循环 ＝ 1<br /> 启动线程 (&数据刷新, , 数据刷新线程句柄)<br /> <br /> .判断循环首 (循环 ＝ 1)<br />     .如果 (控制.紧急停止 ＝ 1)<br />         .如果真 (强制结束线程 (手动任务线程句柄))<br />             手动任务线程句柄 ＝ -1<br />         .如果真结束<br />         .如果真 (强制结束线程 (自动任务1线程句柄))<br />             自动任务1线程句柄 ＝ -1<br />         .如果真结束<br />         .如果真 (强制结束线程 (自动任务2线程句柄))<br />             自动任务2线程句柄 ＝ -1<br />         .如果真结束<br />         研为.清空所有指令 ()<br />         研为.默认参数 ()<br />         延时 (200)<br />         控制.紧急停止 ＝ 0<br /> <br />     .否则<br />         .如果真 (手动任务线程句柄 ＝ -1)<br />             启动线程 (&手动任务, , 手动任务线程句柄)<br />             延时 (200)<br />         .如果真结束<br /> <br />     .如果结束<br />     .如果真 (控制.轴参数保存 ＝ 1)<br />         控制.轴参数保存 ＝ 0<br />         轴参数初始化 ()<br />     .如果真结束<br /> <br /> .判断循环尾 ()

一个按钮按下，变量赋值  控制.紧急停止=1   ，在主控死循环任务里，只要检测到  控制.紧急停止=1   就要强制结束其他3个线程，同时把 控制.紧急停止=0 ，随后开启手动任务线程，
现在的清空是，按下按钮就闪退，提示 被调试易程序运行完毕  。如果是在调试模式一步一步执行，就不会闪退，但是，执行了 启动线程 (&手动任务, , 手动任务线程句柄) 这条程序，线程句柄也有数值，但实际上手动任务没有启动

chenboss

手动任务里应该某些操作不适合强停，应改成判断 手动任务线程句柄 ＝ -1 主动跳出循环 同时把 手动任务线程句柄 ＝ 0

如果真 (手动任务线程句柄 ＝ 0)
启动线程 (&手动任务, , 手动任务线程句柄)

qq977352880

收藏了，感谢分享。