c# flost 问题

黄飞红 · 发表于 2025-1-9 12:22:12

解决下报错的原因，或者怎么修改下代码

我很低调 · 发表于 2025-1-9 12:37:45

完全看不懂

尛龍科技 · 发表于 2025-1-9 12:59:20

这段代码看起来有点混乱，有很多语法错误

[C#] 纯文本查看 复制代码

int num_grid_y = (int)(inpHeight / stride[n]);

float* pdata_score = (float*)outs[n * 3].Data;
float* pdata_bbox = (float*)outs[n * 3 + 1].Data;
float* pdata_kps = (float*)outs[n * 3 + 2].Data;

for (int i = 0; i < num_grid_y; i++)
{
    for (int j = 0; j < num_grid_x; j++)
    {
        for (int k = 0; k < 4; k++)
        {
            if (pdata_score[k] > confThreshold)
            {
                int xmin = (int)((j + pdata_bbox[k * 4 + 0]) * stride[n] - padw) * ratio;
                int ymin = (int)((i + pdata_bbox[k * 4 + 1]) * stride[n] - padh) * ratio;
                int width = (int)(pdata_bbox[k * 4 + 2] * stride[n] * ratio);
                int height = (int)(pdata_bbox[k * 4 + 3] * stride[n] * ratio);
                confidences.Add(pdata_score[k]);
                boxes.Add(new Rect(xmin, ymin, width, height));
                List<int> landmark = new List<int>();
                for (int l = 0; l < 8; l += 2)
                {
                    landmark.Add((int)((j + pdata_kps[k * 8 + l]) * stride[n] - padw) * ratio);
                    landmark.Add((int)((i + pdata_kps[k * 8 + l + 1]) * stride[n] - padh) * ratio);
                }
            }
        }
    }
}

看着你图片修正了下
下次请直接贴代码，截图可太不方便了

黄飞红 · 发表于 2025-1-9 13:07:55

源码在这里

cdaima.txt (8.98 KB, 下载次数: 1)

黄飞红 · 发表于 2025-1-9 13:08:37

尛龍科技发表于 2025-1-9 12:59
这段代码看起来有点混乱，有很多语法错误
[mw_shl_code=csharp,true]int num_grid_y = (int)(inpHeight / s ...

源码在下面，帮我看下，调用opencv

尛龍科技 · 发表于 2025-1-9 13:15:58

[C#] 纯文本查看 复制代码

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Dnn;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;

namespace Card
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        string fileFilter = "*.*|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";
        string startupPath;
        string image_path;
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            startupPath = System.Windows.Forms.Application.StartupPath;

            image_path = "1.jpg";
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);
            image = new Mat(image_path);

            opencv_net = CvDnn.ReadNetFromOnnx("carddetection_scrfd34gkps.onnx");
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = fileFilter;
            if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;

            pictureBox1.Image = null;
            pictureBox2.Image = null;
            textBox1.Text = "";

            image_path = ofd.FileName;
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);
            image = new Mat(image_path);
        }

        Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
        Net opencv_net;
        Mat BN_image;
        Mat image;
        Mat result_image;

        float[] stride = { 8.0f, 16.0f, 32.0f };
        int inpWidth = 640;
        int inpHeight = 640;
        float confThreshold = 0.5f;
        float nmsThreshold = 0.5f;
        bool keep_ratio = true;

        Mat resize_image(Mat srcimg, ref int newh, ref int neww, ref int top, ref int left)
        {
            int srch = srcimg.Rows, srcw = srcimg.Cols;
            newh = inpHeight;
            neww = inpWidth;
            Mat dstimg = new Mat();
            if (keep_ratio && srch != srcw)
            {
                float hw_scale = (float)srch / srcw;
                if (hw_scale > 1)
                {
                    newh = inpHeight;
                    neww = (int)(inpWidth / hw_scale);
                    Cv2.Resize(srcimg, dstimg, new OpenCvSharp.Size(neww, newh));
                    left = (int)((inpWidth - neww) * 0.5);
                    Cv2.CopyMakeBorder(dstimg, dstimg, 0, 0, left, inpWidth - neww - left, BorderTypes.Constant, 0);
                }
                else
                {
                    newh = (int)(inpHeight * hw_scale);
                    neww = inpWidth;
                    Cv2.Resize(srcimg, dstimg, new OpenCvSharp.Size(neww, newh));
                    top = (int)((inpHeight - newh) * 0.5);
                    Cv2.CopyMakeBorder(dstimg, dstimg, top, inpHeight - newh - top, 0, 0, BorderTypes.Constant, 0);
                }
            }
            else
            {
                Cv2.Resize(srcimg, dstimg, new OpenCvSharp.Size(neww, newh));
            }
            return dstimg;
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (image_path == "")
            {
                return;
            }
            stopwatch.Restart();
            image = new Mat(image_path);
            result_image = image.Clone();

            int newh = 0, neww = 0, padh = 0, padw = 0;
            Mat img = resize_image(image, ref newh, ref neww, ref padh, ref padw);
            Mat blob = new Mat();

            BN_image = CvDnn.BlobFromImage(img, 1 / 128.0, new OpenCvSharp.Size(inpWidth, inpHeight), new Scalar(127.5, 127.5, 127.5), true, false);

            opencv_net.SetInput(BN_image);

            Mat[] outs = new Mat[9] { new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat() };
            string[] outBlobNames = opencv_net.GetUnconnectedOutLayersNames();
            opencv_net.Forward(outs, outBlobNames);

            List<float> confidences = new List<float>();
            List<Rect> boxes = new List<Rect>();
            List<List<int>> landmarks = new List<List<int>>();
            float ratioh = (float)image.Rows / newh, ratiow = (float)image.Cols / neww;
            int n = 0, i = 0, j = 0, k = 0, l = 0;

            for (n = 0; n < 3; n++)
            {
                int num_grid_x = (int)(inpWidth / stride[n]);
                int num_grid_y = (int)(inpHeight / stride[n]);
                float[] scores = new float[num_grid_x * num_grid_y * 4];
                float[] bboxes = new float[num_grid_x * num_grid_y * 4 * 4];
                float[] kps = new float[num_grid_x * num_grid_y * 4 * 8];

                Marshal.Copy(outs[n * 3].DataPointer, scores, 0, scores.Length);
                Marshal.Copy(outs[n * 3 + 1].DataPointer, bboxes, 0, bboxes.Length);
                Marshal.Copy(outs[n * 3 + 2].DataPointer, kps, 0, kps.Length);

                for (i = 0; i < num_grid_y; i++)
                {
                    for (j = 0; j < num_grid_x; j++)
                    {
                        for (k = 0; k < 4; k++)
                        {
                            int index = i * num_grid_x * 4 + j * 4 + k;
                            if (scores[index] > confThreshold)
                            {
                                int xmin = (int)(((j - bboxes[index * 4 + 0]) * stride[n] - padw) * ratiow);
                                int ymin = (int)(((i - bboxes[index * 4 + 1]) * stride[n] - padh) * ratioh);
                                int width = (int)((bboxes[index * 4 + 2] + bboxes[index * 4 + 0]) * stride[n] * ratiow);
                                int height = (int)((bboxes[index * 4 + 3] + bboxes[index * 4 + 1]) * stride[n] * ratioh);

                                confidences.Add(scores[index]);
                                boxes.Add(new Rect(xmin, ymin, width, height));

                                List<int> landmark = new List<int>();
                                for (l = 0; l < 8; l += 2)
                                {
                                    landmark.Add((int)(((j + kps[index * 8 + l]) * stride[n] - padw) * ratiow));
                                    landmark.Add((int)(((i + kps[index * 8 + l + 1]) * stride[n] - padh) * ratioh));
                                }
                                landmarks.Add(landmark);
                            }
                        }
                    }
                }
            }

            int[] indices;
            CvDnn.NMSBoxes(boxes, confidences, confThreshold, nmsThreshold, out indices);

            for (i = 0; i < indices.Length; ++i)
            {
                int idx = indices;
                Rect box = boxes[idx];
                Cv2.Rectangle(result_image, new OpenCvSharp.Point(box.X, box.Y), new OpenCvSharp.Point(box.X + box.Width, box.Y + box.Height), new Scalar(0, 0, 255), 2);
                for (k = 0; k < 8; k += 2)
                {
                    Cv2.Circle(result_image, new OpenCvSharp.Point(landmarks[idx][k], landmarks[idx][k + 1]), 10, new Scalar(0, 255, 0), -1);
                }
                string label = confidences[idx].ToString("P2");
                int baseLine;
                OpenCvSharp.Size labelSize = Cv2.GetTextSize(label, HersheyFonts.HersheySimplex, 0.5, 2, out baseLine);
                int top = Math.Max(box.Y, labelSize.Height);
                Cv2.PutText(result_image, label, new OpenCvSharp.Point(box.X, top - 10), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, new Scalar(0, 255, 0), 2);
            }

            stopwatch.Stop();
            double costTime = stopwatch.Elapsed.TotalMilliseconds;

            textBox1.Text = $"耗时:{costTime:F2}ms";
            pictureBox2.Image = new Bitmap(result_image.ToMemoryStream());
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (pictureBox2.Image == null)
            {
                return;
            }
            Bitmap output = new Bitmap(pictureBox2.Image);
            var sdf = new SaveFileDialog();
            sdf.Title = "保存";
            sdf.Filter = "Images (*.jpg)|*.jpg|Images (*.png)|*.png|Images (*.bmp)|*.bmp";
            if (sdf.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                switch (sdf.FilterIndex)
                {
                    case 1:
                        output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Jpeg);
                        break;
                    case 2:
                        output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Png);
                        break;
                    case 3:
                        output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Bmp);
                        break;
                }
                MessageBox.Show("保存成功，位置：" + sdf.FileName);
            }
        }
    }
}

现在你在运行看看

无量科技 · 发表于 2025-1-9 13:52:57

(float)Convert.ToDouble()

黄飞红 · 发表于 2025-1-9 14:02:00

尛龍科技发表于 2025-1-9 13:15
[mw_shl_code=csharp,true]using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Dnn;
using System;

Marshal.Copy(outs[n * 3].DataPointer, scores, 0, scores.Length);
Marshal.Copy(outs[n * 3 + 1].DataPointer, bboxes, 0, bboxes.Length);
Marshal.Copy(outs[n * 3 + 2].DataPointer, kps, 0, kps.Length);
这三行还是报错

黄飞红 · 发表于 2025-1-9 15:25:50

无量科技发表于 2025-1-9 13:52
(float)Convert.ToDouble()

这个我试验了，不行

尛龍科技 · 发表于 2025-1-9 16:14:09

黄飞红发表于 2025-1-9 14:02
Marshal.Copy(outs[n * 3].DataPointer, scores, 0, scores.Length);
Marshal.Copy(out ...

[C#] 纯文本查看 复制代码

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Dnn;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;

namespace Card
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        string fileFilter = "*.*|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png";
        string startupPath;
        string image_path;
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            startupPath = System.Windows.Forms.Application.StartupPath;

            image_path = "1.jpg";
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);
            image = new Mat(image_path);

            opencv_net = CvDnn.ReadNetFromOnnx("carddetection_scrfd34gkps.onnx");
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = fileFilter;
            if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;

            pictureBox1.Image = null;
            pictureBox2.Image = null;
            textBox1.Text = "";

            image_path = ofd.FileName;
            pictureBox1.Image = new Bitmap(image_path);
            image = new Mat(image_path);
        }

        Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
        Net opencv_net;
        Mat BN_image;
        Mat image;
        Mat result_image;

        float[] stride = { 8.0f, 16.0f, 32.0f };
        int inpWidth = 640;
        int inpHeight = 640;
        float confThreshold = 0.5f;
        float nmsThreshold = 0.5f;
        bool keep_ratio = true;

        Mat resize_image(Mat srcimg, ref int newh, ref int neww, ref int top, ref int left)
        {
            int srch = srcimg.Rows, srcw = srcimg.Cols;
            newh = inpHeight;
            neww = inpWidth;
            Mat dstimg = new Mat();
            if (keep_ratio && srch != srcw)
            {
                float hw_scale = (float)srch / srcw;
                if (hw_scale > 1)
                {
                    newh = inpHeight;
                    neww = (int)(inpWidth / hw_scale);
                    Cv2.Resize(srcimg, dstimg, new OpenCvSharp.Size(neww, newh));
                    left = (int)((inpWidth - neww) * 0.5);
                    Cv2.CopyMakeBorder(dstimg, dstimg, 0, 0, left, inpWidth - neww - left, BorderTypes.Constant, 0);
                }
                else
                {
                    newh = (int)(inpHeight * hw_scale);
                    neww = inpWidth;
                    Cv2.Resize(srcimg, dstimg, new OpenCvSharp.Size(neww, newh));
                    top = (int)((inpHeight - newh) * 0.5);
                    Cv2.CopyMakeBorder(dstimg, dstimg, top, inpHeight - newh - top, 0, 0, BorderTypes.Constant, 0);
                }
            }
            else
            {
                Cv2.Resize(srcimg, dstimg, new OpenCvSharp.Size(neww, newh));
            }
            return dstimg;
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (image_path == "")
            {
                return;
            }
            stopwatch.Restart();
            image = new Mat(image_path);
            result_image = image.Clone();

            int newh = 0, neww = 0, padh = 0, padw = 0;
            Mat img = resize_image(image, ref newh, ref neww, ref padh, ref padw);
            Mat blob = new Mat();

            BN_image = CvDnn.BlobFromImage(img, 1 / 128.0, new OpenCvSharp.Size(inpWidth, inpHeight), new Scalar(127.5, 127.5, 127.5), true, false);

            opencv_net.SetInput(BN_image);

            Mat[] outs = new Mat[9] { new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat(), new Mat() };
            string[] outBlobNames = opencv_net.GetUnconnectedOutLayersNames();
            opencv_net.Forward(outs, outBlobNames);

            List<float> confidences = new List<float>();
            List<Rect> boxes = new List<Rect>();
            List<List<int>> landmarks = new List<List<int>>();
            float ratioh = (float)image.Rows / newh, ratiow = (float)image.Cols / neww;
            int n = 0, i = 0, j = 0, k = 0, l = 0;

            for (n = 0; n < 3; n++)
            {
                int num_grid_x = (int)(inpWidth / stride[n]);
                int num_grid_y = (int)(inpHeight / stride[n]);
                float[] scores = new float[num_grid_x * num_grid_y * 4];
                float[] bboxes = new float[num_grid_x * num_grid_y * 4 * 4];
                float[] kps = new float[num_grid_x * num_grid_y * 4 * 8];

                // 检查 Mat 对象是否有效
                if (outs[n * 3].DataPointer == IntPtr.Zero || outs[n * 3 + 1].DataPointer == IntPtr.Zero || outs[n * 3 + 2].DataPointer == IntPtr.Zero)
                {
                    Console.WriteLine($"第 {n} 层的 Mat 对象数据为空，跳过处理。");
                    continue;
                }

                // 检查 Mat 对象的数据类型是否为浮点数
                if (outs[n * 3].Type() != MatType.CV_32F || outs[n * 3 + 1].Type() != MatType.CV_32F || outs[n * 3 + 2].Type() != MatType.CV_32F)
                {
                    Console.WriteLine($"第 {n} 层的 Mat 对象数据类型不正确，跳过处理。");
                    continue;
                }

                // 确保 scores、bboxes 和 kps 数组的长度与 Mat 对象中的数据长度一致
                int scoresLength = outs[n * 3].Total() * outs[n * 3].Channels();
                int bboxesLength = outs[n * 3 + 1].Total() * outs[n * 3 + 1].Channels();
                int kpsLength = outs[n * 3 + 2].Total() * outs[n * 3 + 2].Channels();

                if (scores.Length != scoresLength || bboxes.Length != bboxesLength || kps.Length != kpsLength)
                {
                    Console.WriteLine($"第 {n} 层的数据长度不匹配，跳过处理。");
                    continue;
                }

                // 复制数据
                try
                {
                    Marshal.Copy(outs[n * 3].DataPointer, scores, 0, scores.Length);
                    Marshal.Copy(outs[n * 3 + 1].DataPointer, bboxes, 0, bboxes.Length);
                    Marshal.Copy(outs[n * 3 + 2].DataPointer, kps, 0, kps.Length);
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    Console.WriteLine($"第 {n} 层的数据复制失败: {ex.Message}");
                    continue;
                }

                for (i = 0; i < num_grid_y; i++)
                {
                    for (j = 0; j < num_grid_x; j++)
                    {
                        for (k = 0; k < 4; k++)
                        {
                            int index = i * num_grid_x * 4 + j * 4 + k;
                            if (scores[index] > confThreshold)
                            {
                                int xmin = (int)(((j - bboxes[index * 4 + 0]) * stride[n] - padw) * ratiow);
                                int ymin = (int)(((i - bboxes[index * 4 + 1]) * stride[n] - padh) * ratioh);
                                int width = (int)((bboxes[index * 4 + 2] + bboxes[index * 4 + 0]) * stride[n] * ratiow);
                                int height = (int)((bboxes[index * 4 + 3] + bboxes[index * 4 + 1]) * stride[n] * ratioh);

                                confidences.Add(scores[index]);
                                boxes.Add(new Rect(xmin, ymin, width, height));

                                List<int> landmark = new List<int>();
                                for (l = 0; l < 8; l += 2)
                                {
                                    landmark.Add((int)(((j + kps[index * 8 + l]) * stride[n] - padw) * ratiow));
                                    landmark.Add((int)(((i + kps[index * 8 + l + 1]) * stride[n] - padh) * ratioh));
                                }
                                landmarks.Add(landmark);
                            }
                        }
                    }
                }
            }

            int[] indices;
            CvDnn.NMSBoxes(boxes, confidences, confThreshold, nmsThreshold, out indices);

            for (i = 0; i < indices.Length; ++i)
            {
                int idx = indices;
                Rect box = boxes[idx];
                Cv2.Rectangle(result_image, new OpenCvSharp.Point(box.X, box.Y), new OpenCvSharp.Point(box.X + box.Width, box.Y + box.Height), new Scalar(0, 0, 255), 2);
                for (k = 0; k < 8; k += 2)
                {
                    Cv2.Circle(result_image, new OpenCvSharp.Point(landmarks[idx][k], landmarks[idx][k + 1]), 10, new Scalar(0, 255, 0), -1);
                }
                string label = confidences[idx].ToString("P2");
                int baseLine;
                OpenCvSharp.Size labelSize = Cv2.GetTextSize(label, HersheyFonts.HersheySimplex, 0.5, 2, out baseLine);
                int top = Math.Max(box.Y, labelSize.Height);
                Cv2.PutText(result_image, label, new OpenCvSharp.Point(box.X, top - 10), HersheyFonts.HersheySimplex, 1, new Scalar(0, 255, 0), 2);
            }

            stopwatch.Stop();
            double costTime = stopwatch.Elapsed.TotalMilliseconds;

            textBox1.Text = $"耗时:{costTime:F2}ms";
            pictureBox2.Image = new Bitmap(result_image.ToMemoryStream());
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (pictureBox2.Image == null)
            {
                return;
            }
            Bitmap output = new Bitmap(pictureBox2.Image);
            var sdf = new SaveFileDialog();
            sdf.Title = "保存";
            sdf.Filter = "Images (*.jpg)|*.jpg|Images (*.png)|*.png|Images (*.bmp)|*.bmp";
            if (sdf.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                switch (sdf.FilterIndex)
                {
                    case 1:
                        output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Jpeg);
                        break;
                    case 2:
                        output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Png);
                        break;
                    case 3:
                        output.Save(sdf.FileName, ImageFormat.Bmp);
                        break;
                }
                MessageBox.Show("保存成功，位置：" + sdf.FileName);
            }
        }
    }
}

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