海康工业相机 Opencv 调用获取图像（源码中文注释）

z13228604287 · 发表于 2022-9-11 20:45:28

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class MVS {
public:
        //opencv 图像
        cv::Mat Image;
private:
        //设备信息列表结构体  支持最多256个设备 
        MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;
        //设备句柄
        void* Handle = NULL;
        //图像数据参数
        MVCC_INTVALUE stParam;
        //图片缓冲区
        unsigned char* pData = NULL;
        //输出帧的信息
        MV_FRAME_OUT_INFO_EX stImageInfo = { 0 };

        int RGB2BGR(unsigned char* pRgbData, unsigned int nWidth, unsigned int nHeight) {
                if (NULL == pRgbData) {
                        return MV_E_PARAMETER;
                }
                for (unsigned int j = 0; j < nHeight; j++) {
                        for (unsigned int i = 0; i < nWidth; i++) {
                                unsigned char red = pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3];
                                pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3] = pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3 + 2];
                                pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3 + 2] = red;
                        }
                }
                return MV_OK;
        }
        bool Convert2Mat(MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pstImageInfo, unsigned char* pData) {
                cv::Mat srcImage;
                if (pstImageInfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_Mono8) {
                        srcImage = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight, pstImageInfo->nWidth, CV_8UC1, pData);
                } else if (pstImageInfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_RGB8_Packed) {
                        if (RGB2BGR(pData, pstImageInfo->nWidth, pstImageInfo->nHeight) == MV_OK) { srcImage = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight, pstImageInfo->nWidth, CV_8UC3, pData); } else {
                                return false;
                        }
                } else {
                        return false;
                }
                if (NULL == srcImage.data) {
                        return false;
                }
                Image = srcImage.clone();
                srcImage.release();
                return true;
        }

public:
        //枚举设备 成功返回设备数量   常用  USB 与 GIGE
        unsigned int Enumerate(unsigned int nTLayerType= MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE) {
                memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
                if (MV_CC_EnumDevices(nTLayerType, &stDeviceList) != MV_OK) { return  0; } else {return stDeviceList.nDeviceNum;}
        }
        //取主要版本
        unsigned short Get_device_MajorVer(unsigned int nID) {return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->nMajorVer;}
        //取次要版本
        unsigned short Get_device_MinorVer(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->nMinorVer; }
        //取高MAC地址
        unsigned int Get_device_MacAddrHigh(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->nMacAddrHigh; }
        //取低MAC地址 
        unsigned int Get_device_MacAddrLow(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->nMacAddrLow; }
        //取设备传输层协议类型
        unsigned int Get_device_TLayerType(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->nTLayerType; }
        //取GigE设备信息 IP配置选项
        unsigned int Get_device_GigE_IpCfgOption(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.nIpCfgOption; }
        //取GigE设备信息 当前IP配置
        unsigned int Get_device_GigE_IpCfgCurrent(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.nIpCfgCurrent; }
        //取GigE设备信息 当前IP地址 
        unsigned int Get_device_GigE_CurrentIp(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp;}
        //取GigE设备信息 当前子网掩码
        unsigned int Get_device_GigE_CurrentSubNetMask(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentSubNetMask; }
        //取GigE设备信息 当前网关
        unsigned int Get_device_GigE_DefultGateWay(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.nDefultGateWay; }
        //取GigE设备信息 制造商名称
        unsigned char* Get_device_GigE_ManufacturerName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.chManufacturerName; }
        //取GigE设备信息 型号名称
        unsigned char* Get_device_GigE_ModelName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.chModelName; }
        //取GigE设备信息 设备版本
        unsigned char* Get_device_GigE_DeviceVersion(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.chDeviceVersion; }
        //取GigE设备信息 制造商的具体信息
        unsigned char* Get_device_GigE_ManufacturerSpecificInfo(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.chManufacturerSpecificInfo; }
        //取GigE设备信息 序列号
        unsigned char* Get_device_GigE_SerialNumber(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.chSerialNumber; }
        //取GigE设备信息 用户自定义名称  
        unsigned char* Get_device_GigE_UserDefinedName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName; }
        //取GigE设备信息 网口IP地址    
        unsigned int Get_device_GigE_NetExport(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stGigEInfo.nNetExport; }
        //取USB设备信息 控制输入端点   
        unsigned char Get_device_USB_InEndPoint(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.CrtlInEndPoint; }
        //取USB设备信息 控制输出端点  
        unsigned char Get_device_USB_OutEndPoint(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.CrtlOutEndPoint; }
        //取USB设备信息 流端点
        unsigned char Get_device_USB_StreamEndPoint(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.StreamEndPoint; }
        //取USB设备信息 事件端点
        unsigned char Get_device_USB_EventEndPoint(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.EventEndPoint; }
        //取USB设备信息 供应商ID号   
        unsigned short Get_device_USB_idVendor(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.idVendor; }
        //取USB设备信息 产品ID号   
        unsigned short Get_device_USB_idProduct(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.idProduct; }
        //取USB设备信息 设备索引号   
        unsigned int Get_device_USB_DeviceNumber(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.nDeviceNumber; }
        //取USB设备信息 设备GUID号  
        unsigned char* Get_device_USB_DeviceGUID(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chDeviceGUID; }
        //取USB设备信息 供应商名字  
        unsigned char* Get_device_USB_VendorName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chVendorName; }
        //取USB设备信息  型号名字  
        unsigned char* Get_device_USB_ModelName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chModelName; }
        //取USB设备信息  家族名字
        unsigned char* Get_device_USB_FamilyName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chFamilyName; }
        //取USB设备信息  设备版本
        unsigned char* Get_device_USB_DeviceVersion(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chDeviceVersion; }
        //取USB设备信息  制造商名字
        unsigned char* Get_device_USB_ManufacturerName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chManufacturerName; }
        //取USB设备信息  序列号
        unsigned char* Get_device_USB_SerialNumber(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber;}
        //取USB设备信息 支持的USB协议
        unsigned int Get_device_USB_bcdUSB(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.nbcdUSB; }
        //取USB设备信息 设备地址
        unsigned int Get_device_USB_DeviceAddress(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.nDeviceAddress; }
        //取CameraLink设备信息 端口号
        unsigned char* Get_device_deviceCameraLink_PortID(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stCamLInfo.chPortID; }
        //取CameraLink设备信息 型号名字
        unsigned char* Get_device_deviceCameraLink_ModelName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stCamLInfo.chModelName; }
        //取CameraLink设备信息 名称
        unsigned char* Get_device_deviceCameraLink_FamilyName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stCamLInfo.chFamilyName; }
        //取CameraLink设备信息 设备版本
        unsigned char* Get_device_deviceCameraLink_DeviceVersion(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stCamLInfo.chDeviceVersion; }
        //取CameraLink设备信息 制造商名字
        unsigned char* Get_device_deviceCameraLink_ManufacturerName(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stCamLInfo.chManufacturerName; }
        //取CameraLink设备信息 制造商名字
        unsigned char* Get_device_deviceCameraLink_SerialNumber(unsigned int nID) { return stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->SpecialInfo.stCamLInfo.chSerialNumber; }
        //创建设备句柄
        bool Create(unsigned int nID=0) { if (MV_CC_CreateHandle(&Handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nID]) != MV_OK) { return  false; } else { return true; } }
        //打开设备
        bool Open() {if( MV_CC_OpenDevice(Handle) != MV_OK) { return  false; } else { return true; }}
        //关闭设备
        bool Close() { if (MV_CC_CloseDevice(Handle) != MV_OK) { return  false; } else { return true; }}
        //设置曝光 15 - 9999500
        bool SetExposureTime(float value) { if (MV_CC_SetFloatValue(Handle, "ExposureTime", value) != MV_OK) { return  false; } else { return true; }}
        //像素格式  Opencv支持  Mono8（黑白）  或   RGB8Packed（彩色）
        bool SetPixelFormat( bool value = false) {
                if (value) {
                        if (MV_CC_SetEnumValueByString(Handle, "PixelFormat", "Mono8") != MV_OK) { return  false; } else { return true; }
                } else {
                        if (MV_CC_SetEnumValueByString(Handle, "PixelFormat", "RGB8Packed") != MV_OK) { return  false; } else { return true; }
                }
        }
        //检测网络最优封装尺寸（仅适用于GigE摄像头）
        bool OptimizedSize(unsigned int nID) {
        
                if (stDeviceList.pDeviceInfo[nID]->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE) {
                        int nPacketSize = MV_CC_GetOptimalPacketSize(Handle);
                        if (nPacketSize > 0) {
                                if (MV_CC_SetIntValue(Handle, "GevSCPSPacketSize", nPacketSize) == MV_OK) {
                                        return  true;
                                }
                        } 
                } 
                return  false;
        }
        // 设置触发模式为关闭  0 是关闭
        bool SetTriggerMode( unsigned int nValue=0) { if(MV_CC_SetEnumValue(Handle, "TriggerMode", nValue) != MV_OK) { return  false; } else { return true; }}

        
        //创建图像数据缓冲区
        bool StartGrabbing() {
                memset(&stParam, 0, sizeof(MVCC_INTVALUE));
                if (MV_CC_GetIntValue(Handle, "PayloadSize", &stParam) == MV_OK) {
                        if (MV_CC_StartGrabbing(Handle) != MV_OK) { return  false; } else {
                                memset(&stImageInfo, 0, sizeof(MV_FRAME_OUT_INFO_EX));
                                pData = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char) * (stParam.nCurValue));
                                if (pData == NULL) { return  false; }
                                return true;
                        }
                } else {
                        { return  false; }
                }


        }
        
        //获取一帧图片
        bool GetimagData(unsigned int nMsec=1000) {
                if (MV_CC_GetOneFrameTimeout(Handle, pData, stParam.nCurValue, &stImageInfo, nMsec) != MV_OK)
                {
                        return  false;
                } else {
                        return Convert2Mat(&stImageInfo, pData);
                }
        }

        //析函数 释放资源
        ~MVS() {
                //停止数据流
                MV_CC_StopGrabbing(Handle);
                //关闭设备
                MV_CC_CloseDevice(Handle);
                //销毁设备句柄
                if (Handle != NULL) {
                        MV_CC_DestroyHandle(Handle);
                }
                if (pData != NULL) {
                        free(pData);
                }
                Image.release();
        }
};


int main()
{
        //创建海康相机对象
        MVS 海康相机;
        //枚举相机 如果没有返回-1
        if (!海康相机.Enumerate()) {
                return -1;
        }
        //创建  相机0 的对象  失败返回 -1
        if (!海康相机.Create(0)) {
                return -1;
        }

        //打开 相机0  失败返回 -1
        if (!海康相机.Open()) {
                return -1;
        }
        //设置相机曝光时间  1000
        海康相机.SetExposureTime(85930);
        //设置像素 黑白  默认黑白
        海康相机.SetPixelFormat();

        //优化网口相机 封装尺寸  USB  忽略
        //海康相机.OptimizedSize(0);

        //关闭触发模式  失败返回 -1
        if (!海康相机.SetTriggerMode()) {
                return -1;
        }
        //创建图像数据缓冲区 用于接收来自相机图像数据 识别返回-1；
        if (!海康相机.StartGrabbing()) {
                return -1;
        }
        cv::namedWindow("小白鼠", cv::WINDOW_NORMAL);
        while (海康相机.GetimagData()) {
        
                //显示相机图像
                cv::imshow("小白鼠", 海康相机.Image);
                //等待按键输入

                if (cv::waitKey(1)!=-1)  break;

        }

        //相机一定要要正常退出  要不会显示被占用
        //自动析结构 释放资源
}

342075098 · 发表于 2023-9-19 20:24:41

6666666666666666666666666666

yxh456 · 发表于 2023-3-14 23:13:04

谢谢分享

yvh3344 · 发表于 2022-9-26 10:02:34

大神分享辛苦了！

yvh3344 · 发表于 2022-9-26 09:55:56

大神分享辛苦了！

478303950 · 发表于 2022-9-26 09:53:33

大神分享辛苦了！

guyuelintian · 发表于 2022-9-23 18:39:07

大神分享辛苦了！

佰里佰渡 · 发表于 2022-9-21 11:51:17

6666666666666

szxiao · 发表于 2022-9-16 11:05:43

哪里可以下载支持库或dll？还没见过海康工业相机易语言调用的例子。

hubingxin · 发表于 2022-9-15 03:50:39

老大日志DLL怎么调用给个例子谢谢

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