如何找到轮廓的真实宽度和高度

z13228604287

有3个形状的图像

如果用直接寻找轮廓，最小矩形，我会得到结果

但事实上，我在 RED 中找出的轮廓 1 和轮廓 2 没有得到正确的宽度和高度。

我想要的应该是这个

实现步骤

• 找到形状的主轴 (PCA)
• 旋转到直立（翘曲）
• boundingRect()（图像轴对齐）
  

  

窗口程序集名	保 留	保 留	备 注
程序集1

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_启动子程序	整数型		本子程序在程序启动后最先执行

变量名	类 型	静态	数组	备 注
图	多维矩阵类
灰度化	多维矩阵类
dRet	逻辑型
轮廓集	多维数组点2i类
计次1	整数型
面积	双精度小数型
位置	点2f类
xmin	整数型
xmax	整数型
ymin	整数型
ymax	整数型
计次2	整数型
方向	双精度小数型
lt	点2i类
ld	点2i类
rd	点2i类
rt	点2i类

图 ＝ 视觉_图像解码 ( #图片1, #读图_彩色 )
视觉_下采样 (图, 图, , 4)
视觉_下采样 (图, 图, , 4)
视觉_颜色空间转换 (图, 灰度化, #颜色_BGR转GRAY, 0)
视觉_阈值 (灰度化, 灰度化, 150, 255, #阈值_二进制 )
视觉_查找轮廓 (灰度化, 轮廓集, , #检测_列表, #逼近_任何, )
计次循环首 (轮廓集.尺寸 (), 计次1)
面积 ＝ 视觉_轮廓面积V (轮廓集, 计次1, 假)
如果真 (面积 ＜ 100 或 100000 ＜ 面积)
到循环尾 ()
方向 ＝ 获取方向 (轮廓集.取点2i类数组 (计次1), 位置)
xmin ＝ 99999
xmax ＝ 0
ymin ＝ 99999
ymax ＝ 0
计次循环首 (轮廓集.成员尺寸 (计次1), 计次2)
轮廓集.写元素 (计次1, 计次2, 旋转后获取点 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2), 位置, 方向))
如果真 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).左边 ＜ xmin)
xmin ＝ 轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).左边
如果真 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).左边 ＞ xmax)
xmax ＝ 轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).左边
如果真 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).顶边 ＜ ymin)
ymin ＝ 轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).顶边
如果真 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).顶边 ＞ ymax)
ymax ＝ 轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).顶边

计次循环尾 ()
lt.初始化 (xmin, ymin)
ld.初始化 (xmin, ymax)
rd.初始化 (xmax, ymax)
rt.初始化 (xmax, ymin)
视觉_绘制轮廓 (图, 轮廓集, 计次1, 标量 (0, 0, 255), 2, 8, , 2147483647, )
lt ＝ 旋转后获取点 (lt, 位置, －方向)
ld ＝ 旋转后获取点 (ld, 位置, －方向)
rd ＝ 旋转后获取点 (rd, 位置, －方向)
rt ＝ 旋转后获取点 (rt, 位置, －方向)
视觉_线 (图, lt, ld, 标量 (0, 255, 255), 2, 8, 0)
视觉_线 (图, lt, rt, 标量 (0, 255, 255), 2, 8, 0)
视觉_线 (图, rd, ld, 标量 (0, 255, 255), 2, 8, 0)
视觉_线 (图, rd, rt, 标量 (0, 255, 255), 2, 8, 0)
计次循环尾 ()
视觉_显示图像 (“小白鼠”, 图)
视觉_等待按键 (0)
调试输出 (“完成”)
返回 (0)  ' 可以根据您的需要返回任意数值

子程序名	返回值类型	公开	备 注
旋转后获取点	点2i类
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
输入点	点2i类
中心	点2f类
角度	双精度小数型

变量名	类 型	静态	数组	备 注
返回点	点2i类

返回点.左边 ＝ (输入点.左边 － 中心.左边) × 求余弦 (-1 × 角度) ��� (输入点.顶边 － 中心.顶边) × 求正弦 (-1 × 角度) ＋ 中心.左边
返回点.顶边 ＝ (输入点.左边 － 中心.左边) × 求正弦 (-1 × 角度) ��� (输入点.顶边 － 中心.顶边) × 求余弦 (-1 × 角度) ＋ 中心.顶边
返回 (返回点)

子程序名	返回值类型	公开	备 注
获取方向	双精度小数型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
点	点2i类
位置	点2f类

变量名	类 型	静态	数组	备 注
数据_点	多维矩阵类
i	整数型
PCA_分析	主成分分析类
特征向量	点2d类		2
特征向值	双精度小数型		2

' 构造 pca 分析使用的缓冲区
数据_点 ＝ 矩阵 (取数组成员数 (点), 2, #Cv双精度小数型_单通道, )
变量循环首 (0, 数据_点.行数 () － 1, 1, i)
数据_点.置元素 (i, 0, 点 [i ＋ 1].左边)
数据_点.置元素 (i, 1, 点 [i ＋ 1].顶边)
变量循环尾 ()
' 执行 PCA 分析
PCA_分析.运算 (数据_点, , 0, 0)
' 存储对象的位置
位置.初始化 (PCA_分析.平均 ().取元素 (0, 0), PCA_分析.平均 ().取元素 (0, 1))
' 存储特征值和特征向量
变量循环首 (0, 1, 1, i)
特征向量 [i ＋ 1].初始化 (PCA_分析.特征向量 ().取元素 (i, 0), PCA_分析.特征向量 ().取元素 (i, 1))
特征向值 [i ＋ 1] ＝ PCA_分析.特征值 ().取元素 (i, 0)
变量循环尾 ()
返回 (求反正切 (特征向量 [1].顶边, 特征向量 [1].左边))

子程序名	返回值类型	公开	备 注
求反正切	双精度小数型		atan2
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
x	双精度小数型
y	双精度小数型

变量名	类 型	静态	数组	备 注
ret	双精度小数型

置入代码 ({ 221, 69, 8, 221, 69, 16, 217, 243, 221, 93, 248 })
返回 (ret)

i支持库列表	支持库注释
OpenCV	(未知支持库)
spec	特殊功能支持库

.版本 2<br /> .支持库 OpenCV<br /> .支持库 spec<br /> <br /> .程序集 程序集1<br /> <br /> .子程序 _启动子程序, 整数型, , 本子程序在程序启动后最先执行<br /> .局部变量 图, 多维矩阵类<br /> .局部变量 灰度化, 多维矩阵类<br /> .局部变量 dRet, 逻辑型<br /> .局部变量 轮廓集, 多维数组点2i类<br /> .局部变量 计次1, 整数型<br /> .局部变量 面积, 双精度小数型<br /> .局部变量 位置, 点2f类<br /> .局部变量 xmin, 整数型<br /> .局部变量 xmax, 整数型<br /> .局部变量 ymin, 整数型<br /> .局部变量 ymax, 整数型<br /> .局部变量 计次2, 整数型<br /> .局部变量 方向, 双精度小数型<br /> .局部变量 lt, 点2i类<br /> .局部变量 ld, 点2i类<br /> .局部变量 rd, 点2i类<br /> .局部变量 rt, 点2i类<br /> <br /> 图 ＝ 视觉_图像解码 (#图片1, #读图_彩色)<br /> 视觉_下采样 (图, 图, , 4)<br /> 视觉_下采样 (图, 图, , 4)<br /> 视觉_颜色空间转换 (图, 灰度化, #颜色_BGR转GRAY, 0)<br /> 视觉_阈值 (灰度化, 灰度化, 150, 255, #阈值_二进制)<br /> 视觉_查找轮廓 (灰度化, 轮廓集, , #检测_列表, #逼近_任何, )<br /> .计次循环首 (轮廓集.尺寸 (), 计次1)<br />     面积 ＝ 视觉_轮廓面积V (轮廓集, 计次1, 假)<br />     .如果真 (面积 ＜ 100 或 100000 ＜ 面积)<br />         到循环尾 ()<br />     .如果真结束<br />     方向 ＝ 获取方向 (轮廓集.取点2i类数组 (计次1), 位置)<br />     xmin ＝ 99999<br />     xmax ＝ 0<br />     ymin ＝ 99999<br />     ymax ＝ 0<br />     .计次循环首 (轮廓集.成员尺寸 (计次1), 计次2)<br /> <br />         轮廓集.写元素 (计次1, 计次2, 旋转后获取点 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2), 位置, 方向))<br />         .如果真 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).左边 ＜ xmin)<br />             xmin ＝ 轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).左边<br />         .如果真结束<br />         .如果真 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).左边 ＞ xmax)<br />             xmax ＝ 轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).左边<br />         .如果真结束<br />         .如果真 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).顶边 ＜ ymin)<br />             ymin ＝ 轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).顶边<br />         .如果真结束<br />         .如果真 (轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).顶边 ＞ ymax)<br />             ymax ＝ 轮廓集.读元素 (计次1, 计次2).顶边<br />         .如果真结束<br /> <br />     .计次循环尾 ()<br />     lt.初始化 (xmin, ymin)<br />     ld.初始化 (xmin, ymax)<br />     rd.初始化 (xmax, ymax)<br />     rt.初始化 (xmax, ymin)<br /> <br />     视觉_绘制轮廓 (图, 轮廓集, 计次1, 标量 (0, 0, 255), 2, 8, , 2147483647, )<br />     lt ＝ 旋转后获取点 (lt, 位置, －方向)<br />     ld ＝ 旋转后获取点 (ld, 位置, －方向)<br />     rd ＝ 旋转后获取点 (rd, 位置, －方向)<br />     rt ＝ 旋转后获取点 (rt, 位置, －方向)<br /> <br />     视觉_线 (图, lt, ld, 标量 (0, 255, 255), 2, 8, 0)<br />     视觉_线 (图, lt, rt, 标量 (0, 255, 255), 2, 8, 0)<br />     视觉_线 (图, rd, ld, 标量 (0, 255, 255), 2, 8, 0)<br />     视觉_线 (图, rd, rt, 标量 (0, 255, 255), 2, 8, 0)<br /> .计次循环尾 ()<br /> 视觉_显示图像 (“小白鼠”, 图)<br /> 视觉_等待按键 (0)<br /> 调试输出 (“完成”)<br /> 返回 (0)  ' 可以根据您的需要返回任意数值<br /> <br /> .子程序 旋转后获取点, 点2i类<br /> .参数 输入点, 点2i类<br /> .参数 中心, 点2f类<br /> .参数 角度, 双精度小数型<br /> .局部变量 返回点, 点2i类<br /> <br /> 返回点.左边 ＝ (输入点.左边 － 中心.左边) × 求余弦 (-1 × 角度) － (输入点.顶边 － 中心.顶边) × 求正弦 (-1 × 角度) ＋ 中心.左边<br /> 返回点.顶边 ＝ (输入点.左边 － 中心.左边) × 求正弦 (-1 × 角度) ＋ (输入点.顶边 － 中心.顶边) × 求余弦 (-1 × 角度) ＋ 中心.顶边<br /> 返回 (返回点)<br /> <br /> .子程序 获取方向, 双精度小数型<br /> .参数 点, 点2i类, 数组<br /> .参数 位置, 点2f类, 参考<br /> .局部变量 数据_点, 多维矩阵类<br /> .局部变量 i, 整数型<br /> .局部变量 PCA_分析, 主成分分析类<br /> .局部变量 特征向量, 点2d类, , "2"<br /> .局部变量 特征向值, 双精度小数型, , "2"<br /> <br /> ' 构造 pca 分析使用的缓冲区<br /> 数据_点 ＝ 矩阵 (取数组成员数 (点), 2, #Cv双精度小数型_单通道, )<br /> .变量循环首 (0, 数据_点.行数 () － 1, 1, i)<br />     数据_点.置元素 (i, 0, 点 [i ＋ 1].左边)<br />     数据_点.置元素 (i, 1, 点 [i ＋ 1].顶边)<br /> .变量循环尾 ()<br /> ' 执行 PCA 分析<br /> PCA_分析.运算 (数据_点, , 0, 0)<br /> ' 存储对象的位置<br /> 位置.初始化 (PCA_分析.平均 ().取元素 (0, 0), PCA_分析.平均 ().取元素 (0, 1))<br /> ' 存储特征值和特征向量<br /> .变量循环首 (0, 1, 1, i)<br />     特征向量 [i ＋ 1].初始化 (PCA_分析.特征向量 ().取元素 (i, 0), PCA_分析.特征向量 ().取元素 (i, 1))<br />     特征向值 [i ＋ 1] ＝ PCA_分析.特征值 ().取元素 (i, 0)<br /> .变量循环尾 ()<br /> 返回 (求反正切 (特征向量 [1].顶边, 特征向量 [1].左边))<br /> <br /> <br /> <br /> .子程序 求反正切, 双精度小数型, 公开, atan2<br /> .参数 x, 双精度小数型<br /> .参数 y, 双精度小数型<br /> .局部变量 ret, 双精度小数型<br /> <br /> 置入代码 ({ 221, 69, 8, 221, 69, 16, 217, 243, 221, 93, 248 })<br /> 返回 (ret)

luqing3719

66666666666666666666

〞剑舞长空

学到了学到了学到了学到了

sinewtec

看着有点烧脑哦！