opencv 相机标定 标定板角点提取

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窗口程序集名	保 留	保 留	备 注
程序集1

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_启动子程序	整数型		本子程序在程序启动后最先执行

变量名	类 型	静态	数组	备 注
方格	多维矩阵类
圆点	多维矩阵类
方格灰度化	多维矩阵类
圆点灰度化	多维矩阵类
匹配结果	多维矩阵类
圆点标定角点数	尺寸结构类
方形标定角点数	尺寸结构类
方格标定板角点	二维浮点坐标结构数组类
圆形标定板角点	二维浮点坐标结构数组类
方格优化领域	尺寸结构类
圆形优化领域	尺寸结构类

方格.从内存加载图片 ( #方格标定, #读取_颜色 )
圆点.从内存加载图片 ( #圆点标定, #读取_颜色 )
如果真 (方格.是否为空 () 且 圆点.是否为空 ())
调试输出 (“读取图像错误，请确认图像文件是否正确”)
结束 ()
图像颜色_空间转换 (方格, 方格灰度化, #空间_BGR转GRAY )
图像颜色_空间转换 (圆点, 圆点灰度化, #空间_BGR转GRAY )
' -------------------- 定义数目尺寸----------------
' 方格标定板内角点数目（行，列）
方形标定角点数.宽 ＝ 9
方形标定角点数.高 ＝ 6
' 圆形标定板圆心数目（行，列）
圆点标定角点数.宽 ＝ 7
圆点标定角点数.高 ＝ 7
' --------------------检测角点-------------------
相机视觉_方格标定板角点提取 (方格灰度化, 方形标定角点数, 方格标定板角点, #棋盘标定板_自适应 ＋ #棋盘标定板_均衡化 )
相机视觉_圆形标定板角点提取 (圆点灰度化, 圆点标定角点数, 圆形标定板角点, #圆形标定板_对称 )
' --------------------细化角点坐标,为了更精准确定角点坐标-------------------
方格优化领域.宽 ＝ 5
方格优化领域.高 ＝ 5
圆形优化领域.宽 ＝ 5
圆形优化领域.高 ＝ 5
相机视觉_提取标定板精度位置 (方格灰度化, 方格标定板角点, 方格优化领域)
相机视觉_提取标定板精度位置 (圆点灰度化, 圆形标定板角点, 圆形优化领域)
' --------------------绘制角点检测结果-------------------
相机视觉_绘制角点位置 (方格, 方形标定角点数, 方格标定板角点, 真)
相机视觉_绘制角点位置 (圆点, 圆点标定角点数, 圆形标定板角点, 真)
' --------------------显示结果-------------------
方格.显示图像 (“棋盘标定角点提取”)
圆点.显示图像 (“原电标定角点提取”)
窗口_等待按键 ()
返回 (0)

i支持库列表	支持库注释
spec	特殊功能支持库

.版本 2<br /> .支持库 spec<br /> <br /> .程序集 程序集1<br /> <br /> .子程序 _启动子程序, 整数型, , 本子程序在程序启动后最先执行<br /> .局部变量 方格, 多维矩阵类<br /> .局部变量 圆点, 多维矩阵类<br /> .局部变量 方格灰度化, 多维矩阵类<br /> .局部变量 圆点灰度化, 多维矩阵类<br /> .局部变量 匹配结果, 多维矩阵类<br /> .局部变量 圆点标定角点数, 尺寸结构类<br /> .局部变量 方形标定角点数, 尺寸结构类<br /> .局部变量 方格标定板角点, 二维浮点坐标结构数组类<br /> .局部变量 圆形标定板角点, 二维浮点坐标结构数组类<br /> .局部变量 方格优化领域, 尺寸结构类<br /> .局部变量 圆形优化领域, 尺寸结构类<br /> <br /> 方格.从内存加载图片 (#方格标定, #读取_颜色)<br /> 圆点.从内存加载图片 (#圆点标定, #读取_颜色)<br /> .如果真 (方格.是否为空 () 且 圆点.是否为空 ())<br />     调试输出 (“读取图像错误，请确认图像文件是否正确”)<br />     结束 ()<br /> .如果真结束<br /> 图像颜色_空间转换 (方格, 方格灰度化, #空间_BGR转GRAY)<br /> 图像颜色_空间转换 (圆点, 圆点灰度化, #空间_BGR转GRAY)<br /> ' -------------------- 定义数目尺寸----------------<br /> ' 方格标定板内角点数目（行，列）<br /> 方形标定角点数.宽 ＝ 9<br /> 方形标定角点数.高 ＝ 6<br /> ' 圆形标定板圆心数目（行，列）<br /> 圆点标定角点数.宽 ＝ 7<br /> 圆点标定角点数.高 ＝ 7<br /> ' --------------------检测角点-------------------<br /> 相机视觉_方格标定板角点提取 (方格灰度化, 方形标定角点数, 方格标定板角点, #棋盘标定板_自适应 ＋ #棋盘标定板_均衡化)<br /> 相机视觉_圆形标定板角点提取 (圆点灰度化, 圆点标定角点数, 圆形标定板角点, #圆形标定板_对称)<br /> ' --------------------细化角点坐标,为了更精准确定角点坐标-------------------<br /> 方格优化领域.宽 ＝ 5<br /> 方格优化领域.高 ＝ 5<br /> 圆形优化领域.宽 ＝ 5<br /> 圆形优化领域.高 ＝ 5<br /> 相机视觉_提取标定板精度位置 (方格灰度化, 方格标定板角点, 方格优化领域)<br /> 相机视觉_提取标定板精度位置 (圆点灰度化, 圆形标定板角点, 圆形优化领域)<br /> ' --------------------绘制角点检测结果-------------------<br /> 相机视觉_绘制角点位置 (方格, 方形标定角点数, 方格标定板角点, 真)<br /> 相机视觉_绘制角点位置 (圆点, 圆点标定角点数, 圆形标定板角点, 真)<br /> <br /> ' --------------------显示结果-------------------<br /> 方格.显示图像 (“棋盘标定角点提取”)<br /> 圆点.显示图像 (“原电标定角点提取”)<br /> 窗口_等待按键 ()<br /> 返回 (0)

xwykx100

这个厉害，能测量

fengjiaji

duanyijun

先拿下 研究研究  看着不错。

1491034013

感谢分享源代码