【六】软件开发常用硬件 - 番外篇，电机控制

矮又肥

电机在我们生活中随处可见，数控机床，机械控制，等。下面我为大家演示简易的单轴控制

我想给大家一点意见，就从论坛源码这个板块，我时不时会看下，会看到很多人转发一些源码，觉得你是在浪费时间。
编程，不论是什么语言，我们学习的是编程思维，易语言即使不更新我觉得你们都没有玩转，天天说易语言不更新什么的。
少发点烂源码。么有价值，不管你什么样的软件，最终要么放弃编程，要不回归正途找个自己喜欢的领域深入的研究。
2014净网行动力度很大，且行且珍惜。


某些应用视频：



视频地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ4ODk5MTM2.html    (复制到浏览器中)





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建议有能力的朋友尝试，电机等乱七八糟的大概花了3000多（简易型）。


如果是大型的设备，一般电机都在4000/台+行星减速等等+驱动器等等一台没有800-1W搞不定。

以下东西都是在Tao宝淘的。有些脑残的管理会说我发广告贴，这里我就不发了，有兴趣的可以去Tao宝搜。

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电机与丝杆：




电机：



驱动模块：



电机与驱动



单轴控制器





电源24V，15A



rs232线接法





杂物



端口号



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部分说明

上位机串口通信协议说明（协议采用9个字节每帧）

（1）设定细分和步距角               

例如：ffaa03010800b40069      【8细分，1.8度】

      ffaa03010400b40065   【4 1.8】

0xff 0xaa 0x03  

0x01（CMD，对应命令号）

0xnn 0xnn(这2个字节对应细分，前面为低字节、后面为高字节)  

0xnn(如：若步距角为1.8，则对应该字节的值就是180,对应 X100)   

0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x03  0x01  0x00 0x00

（2）设定运行距离     

例如：ffaa030340060000f5   【1600个脉冲】

0xff 0xaa 0x03   

0x03（CMD，对应命令号）

0xnn 0xnn 0xnn（这3个字节表示运行距离，前面是低字节，后面是高字节）

0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x03  0x03 0x00  0x00

（3）设定运行方向和启动频率      

例如：

ffaa030400320000e2  【正转，启动频率50hz】                                       

ffaa03040064000014   【正转，启动频率10hz】

ffaa030401320000e3    【反转，启动频率50hz】

0xff 0xaa 0x03

0x04(CMD，对应命令号)   

0xnn(方向 0正转 1反转)   

0xnn 0xnn(启动频率  前面是低字节 后面是高字节)   

0x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x03  0x04 0x00 0x00  

（4）设定加减速频率和运行速度

例如：f

faa03053200c800ab  【加减频率50hz，速度200RPM】

ffaa03050a00c80083   【加减频率10hz，速度200RPM】

0xff 0xaa 0x03   

0x05（CMD，对应命令启动）   

0xnn 0xnn（加减速频率,前面是低字节 后面是高字节）   

0xnn 0xnn (运行速度，单位RPM。 前面是低字节 后面是高字节)     

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x03  0x05 0x00 0x00

（5）停止命令

例如：ffaa030600000000b2

0xff 0xaa 0x03   

0x06（CMD，对应命令号）   

0x00 0x00  0x00 0x00  

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x03  0x06  0x00 0x00

（6）开始运行命令

例如：ffaa030900000000b5

0xff 0xaa 0x03   

0x09（CMD，对应命令号）      

0x00 0x00 0x00 0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x03  0x09  0x00 0x00

（7）正向运行

例如：ffaa030700000000b3

0xff 0xaa 0x03   

0x07（CMD，对应命令号）      

0x00 0x00 0x00 0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)

回：0xff   0xaa  0x03  0x07  0x00 0x00

（8）反向运行

例如：ffaa030800000000b4

0xff 0xaa 0x03   

0x08（CMD，对应命令号）      

0x00 0x00 0x00 0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x03  0x08  0x00 0x00

（9）点亮LED灯  

例如：ffaa000c05010000bb

0xff 0xaa 0x00   

0x0c（CMD，对应命令号）      

0x05

0x01 (点亮)

0x00

0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)

回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x01  0x00

（10）熄灭LED灯

例如：ffaa000c05000000ba

0xff 0xaa 0x00   

0x0c（CMD，对应命令号）      

0x05

0x00 (熄灭)

0x00

0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x00  0x00

（11）OC1输出（可外接继电器）ON

例如：ffaa000c05020000bc

0xff 0xaa 0x00   

0x0c（CMD，对应命令号）      

0x05

0x02 （ON）

0x00

0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x02  0x00

（12）OC1输出（可外接继电器）OF

例如：ffaa000c05030000bd

0xff 0xaa 0x00   

0x0c（CMD，对应命令号）      

0x05

0x03 (OFF)

0x00

0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x03  0x00

（13）OC2输出（可外接继电器）ON

例如：ffaa000c05040000be

0xff 0xaa 0x00   

0x0c（CMD，对应命令号）      

0x05

0x04 (ON)

0x00

0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x04  0x00

（14）OC2输出（可外接继电器）OF

例如：ffaa000c05050000bf

0xff 0xaa 0x00   

0x0c（CMD，对应命令号）      

0x05

0x05 (OFF)

0x00

0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x05  0x00

（15）OC3输出（可外接继电器）ON

例如：ffaa000c05060000c0

0xff 0xaa 0x00   

0x0c（CMD，对应命令号）      

0x05

0x06 (ON)

0x00

0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)  

回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x06  0x00

（16）OC3输出（可外接继电器）OF

例如：ffaa000c05070000c1

0xff 0xaa 0x00   

0x0c（CMD，对应命令号）      

0x05

0x07 (OFF)

0x00

0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)

回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x07  0x00

（17）读取IN3和IN4二路输入信号命令，（在串口通信模式下：IN3为正向  限位输入点反馈，IN4为反向限位输入点反馈）

例如：ffaa000c05080000c2

0xff 0xaa 0x00   

0x0c（CMD，对应命令号）      

0x05

0x08 (读取I3 I4命令)

0x00

0x00

0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用)

回：

若IN3有效，IN4无效回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x08  0x0F

若IN4有效，IN3无效回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x08  0xF0

若IN3有效，IN4有效回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x08  0xFF

若IN3无效，IN4无效回：0xff   0xaa  0x00  0x0c  0x08  0x00

（18）【当控制器接到陌生指令或校验码不正确时， 控制器返回：0x110x22 0x33 0x44 0x55 0x66 】

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视频操作演示



视频地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzM2NDc3Mjcy.html  (复制到浏览器中)

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电机控制.rar (25.12 KB, 下载次数: 307)

2014-7-6 09:42 上传

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【五】软件开发常用硬件 - 刷卡器，磁条卡刷卡器演示
http://bbs.125.la/thread-13728123-1-1.html

【四】软件开发常用硬件 -继电器控制，串口通信，rs232
http://bbs.125.la/thread-13678292-1-1.html

【三】软件开发常用硬件 - ACER Fax Modem传真猫应用传真群|发
http://bbs.125.la/thread-13674056-1-1.html

【二】软件开发常用硬件 - 指纹仪调用
http://bbs.125.la/thread-13666792-1-1.html

【一】软件开发常用硬件 - 短信猫的调用
http://bbs.125.la/thread-13666684-1-1.html

douluodalu

这种技术贴必须顶

lmq123

效果不错哦

lmq123

软件开发常用

lmq123

效果很好啊

lmq123

下来看看吧

lmq123

好强大起来

锁定目标

谢谢     分享      学习一下

梁业

可以控制步进电机正常工作吗

易天个

支持 ，支持，，，，！

wjks86

不错，前来学习