c++ 三菱TCP MC 二进制协议 构造与解析（一）

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// 解析响应帧的函数
void parseResponse(unsigned char* response, size_t responseLength) {
    // 检查响应长度是否足够
    if (responseLength < 12) {
        std::cout << "响应长度不足，解析失败。" << std::endl;
        return;
    }
    // 获取响应数据长度，包含状态位 2 应减去2得到实际长度
    unsigned int dataLength = (static_cast<unsigned int>(response[8]) << 8) | response[7];

    // 获取结束代码，0代表无错
    unsigned int endCode = (static_cast<unsigned int>(response[10]) << 8) | response[9];

    if (endCode != 0) {
        // 出错，弹出包含错误代码的消息框
        char errorMessage[50];
        sprintf_s(errorMessage, "操作出错，错误代码: 0x%04X", endCode);
        MessageBoxA(NULL, errorMessage, "错误", MB_OK | MB_ICONERROR);
    }
    else {

        // 正确，输出接收到的值
        std::cout << "操作成功，接收到的值如下：" << std::endl;
        for (size_t i = 11; i < 11 + dataLength * 2 && i < responseLength; i += 2) {
            short value = static_cast<short>((response[i + 1] << 8) | response);
            std::cout << std::dec << value << " ";
        }
        std::cout << std::endl;
    }
}

// 构造请求指令的函数
std::vector<unsigned char> constructRequestCommand(const std::string& softElement, short length, short waitTime, unsigned int startAddress) {
    std::vector<unsigned char> request;

    // 副头部
    request.push_back(0x50);
    request.push_back(0x00);
    // 网络编号
    request.push_back(0x00);
    // PLC 编号
    request.push_back(0xFF);
    // IO 编号
    request.push_back(0xFF);
    request.push_back(0x03);
    // 模块站号
    request.push_back(0x00);
    //请求数据长度
    request.push_back(0x00);
    request.push_back(0x00);
    // 时钟（等待时间），拆分为低位和高位
    request.push_back(waitTime & 0xFF);
    request.push_back((waitTime >> 8) & 0xFF);
    // 指令
    request.push_back(0x01);
    request.push_back(0x04);
    // 子指令
    request.push_back(0x00);
    request.push_back(0x00);

    // 首地址，拆分为三个字节
    request.push_back(startAddress & 0xFF);
    request.push_back((startAddress >> 8) & 0xFF);
    request.push_back((startAddress >> 16) & 0xFF);

    // 软元件，根据输入字符串转换
    unsigned char softElementCode = 0;
    if (softElement == "D") {
        softElementCode = 0xA8;
    }
    request.push_back(softElementCode);

    // 长度，拆分为低位和高位
    request.push_back(length & 0xFF);
    request.push_back((length >> 8) & 0xFF);


    // 计算请求数据长度
    unsigned short dataLength = static_cast<unsigned short>(request.size() - 9);

    request[7]= dataLength & 0xFF;
    request[8]= dataLength >> 8;


    return request;
}